解析伺服电机编码器：增量式与绝对值的对比！

伺服电机在工业自动化中扮演着至关重要的角色，而对于伺服电机的编码器类型，主要有增量式编码器和绝对值编码器两种。这两者之间的区别不仅影响伺服电机的性能，还决定了其在不同领域的应用。在上一篇文章中，我们已经讨论了为什么伺服电机需要回原点，而今天我们将更深入地探讨增量式编码器和绝对值编码器之间的差异。

1. 编码方式的不同

增量式编码器：这种编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将该电信号转变为计数脉冲，最终使用脉冲的个数来表示位移的大小。它通过计数设备来确定位置，当编码器不动或停电时，仅依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

绝对值编码器：在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通暗情况，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。这种方式直接提供了电机的当前位置，无需其他计数设备。不仅在电机运行时，即使在电机停止或断电时，也能立即获取电机的确切位置。

2. 工作方式的不同

增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。它在停止时不提供具体位置信息，需要通过一些手段（例如回原点）重新确定位置。

绝对值编码器：由于每个位置都有唯一的编码，无论电机是否在运行，只要上电就能知道其当前位置。这种工作方式消除了对原点的依赖，提高了抗干扰性和数据可靠性。

3. 应用领域的不同

增量式编码器：主要应用于需要较高精度的领域，如钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。

绝对值编码器：更适用于对位置信息要求较高、对抗干扰性要求较严格的领域，包括纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械等。

结论

在伺服电机的编码器选择上，增量式编码器适用于一些要求较低的场景，而对于对位置准确性、抗干扰性有更高要求的应用，则更倾向于选择绝对值编码器。这两者各有优势，根据具体的应用需求进行选择，将有助于提高伺服电机的性能和可靠性。