解密编码器防护等级谜题：保障设备稳定运行的关键之选！
编码器防护等级，即防护水平，是对编码器防尘和防水性能的评估。通常用IPxx表示，其中第一位表示防尘等级，第二位表示防水等级。虽然我们常听到高防护等级如IP68，但客户对这一概念可能不太清楚。本文将对编码器防护等级的划分进行分析，以帮助更好地理解和选择适当的编码器。
在实际使用中，许多编码器在一段时间后可能会出现莫名其妙的损坏，而其原因通常可以追溯到编码器的防护水平不足。有些用户可能会认为工作环境中不存在灰尘和水蒸气的问题，为什么编码器会损坏呢？实际上，编码器在工作过程中，由于温度差导致的热膨胀和收缩会产生内外气压差，使得防护水平较低的编码器发生“呼吸性”水蒸气，通过内外的压力差被吸入，从而损坏编码器。这种内部损伤是一种慢性积累，即使在今天仍在使用的编码器也可能存在潜在的危险。
在高温、温差大的地区、高湿度地区或沿海地区（空气中含有盐分）等工程项目中，这种情况尤为明显。因此，在工程项目中使用的编码器必须具备标准工业级的高防护等级性能。
工业级编码器的防护等级实际上分为两个部分：转轴部分和外壳的电气部分。一些编码器制造商会分别标明转轴部分和电气部分的防护等级。由于旋转轴是可旋转的，因此要实现完全防水相对困难，尤其是依赖精密滚珠轴承时。一般的工业级编码器在IP64以上，要达到IP66以上则需要特殊的工艺。在双轴承内部的结构中，通过增加橡胶碗来提高防护水平，但在高速旋转时往往面临困难。而壳体的电气部分必然需要在IP65以上。
机械设计反映了防护水平，旋转轴通常采用双轴承结构，而壳体的封装则多依赖于不依赖外径的螺钉固定，采用一次挤出o形圈的密封封装。在这种情况下，编码器的外径上并不能看到固定了三个螺钉。如果固定了三个螺钉，由于螺钉的压入，外周会稍微变形，可能导致圆度受损，很难保证密封性能。因此，一些编码器在外观上可能标记有很高的防护水平，但在实际工程项目中的使用中，很难保证这一水平。
综上所述，对于不同的环境，我们需要选择适当防护等级的编码器，以确保其稳定工作，提高设备的效率和效益。
编码器在工控定位中的广泛应用
编码器是由光栅盘和光学设备两部分组成的，其工作原理是通过光电转换实现的。光栅盘上有一定数量的矩形孔，随着盘的旋转，通过电子测试仪器测量传输到计算机的脉冲信号，从而实现对变化量的测量。根据信号的绝对值，编码器分为绝对值编码器和增量编码器。接下来，我们将详细分析和阐述它们在工业控制定位中的应用。
增量编码器通过产生周期性的脉冲信号来实现对角度、旋转速度和相对距离的测量。其工作原理是通过光电旋转编码器轴中的光栅盘，将光学编码器光电发射设备检测到的光信号转换成电信号，用于测量旋转角度和距离。然而，增量编码器存在一些缺陷，如对环境的敏感性、易受电噪声和振动干扰等。
为了解决这些问题，绝对值编码器应运而生。绝对值编码器和增量编码器在基本结构上相似，都包括光栅盘和光学设备。但绝对值编码器的光栅盘具有更为复杂的编码结构，可以生成与测量值直接相关的二进制编码。绝对值编码器的优势在于，它可以避免增量编码器存在的数字信号对测量结果的影响，能够直接产生与角度、距离相关的测量值。
