解密编码器：不同类型的主要特点及分类！
编码器作为传感器的一种，在现代工业控制中扮演着至关重要的角色。它被广泛应用于机械运动的测量、位置控制、速度监测等方面。不同类型的编码器根据其工作原理和应用场景的不同，拥有各自独特的特点。在这篇文章中，我们将深入探讨不同编码器的主要特点以及按照其作用不同的分类。
不同编码器的主要特点
1. 接触式编码器 vs. 非接触式编码器
接触式编码器： 采用电刷输出，通过电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
非接触式编码器： 使用光敏元件或磁敏元件，通过透光区和不透光区表示代码的状态，不需要物理接触。
2. 增量式编码器 vs. 绝对式编码器
增量式编码器： 将位移转换成周期性的电信号，通过计数脉冲表示位移大小，适用于测量运动的速度和相对位置。
绝对式编码器： 直接输出数字量，每个角度位置对应唯一的数字编码，常用于电机定位或测速系统。
3. 旋转增量式编码器 vs. 多圈绝对式编码器
旋转增量式编码器： 在旋转时输出脉冲，通过计数设备记住位置，停电或不动时依靠内部记忆。
多圈绝对式编码器： 通过钟表齿轮机械原理，增加圈数编码，避免位置计数错误，每个位置编码唯一不重复。
编码器按照作用不同的分类
1. 按工作原理方式分类
增量型： 每转过单位的角度发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，可实现多倍频。
绝对值型： 对应一圈，每个基准角度发出唯一二进制数值，无需计数累加。
2. 按读出方式分类
接触式： 使用电刷进行读出。
非接触式： 通过光敏元件或磁敏元件读出。
3. 按信号输出类型分类
电压输出： 输出电压信号。
集电极开路输出： 通过集电极开路输出信号。
推拉互补输出： 通过推拉输出信号。
长线驱动输出： 适用于长距离传输。
4. 按编码器机械安装形式分类
有轴型： 包括夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。
轴套型： 包括半空型、全空型和大口径型。
5. 按编码器工作原理分类
光电式： 利用光栅衍射原理实现位移—数字转换。
磁电式： 利用磁敏元件进行测量。
触点电刷式： 使用电刷进行读出。
结语
编码器作为一种关键的传感器，其广泛应用于各个领域，为机械运动的测量和控制提供了重要支持。通过深入了解不同编码器类型的主要特点和分类方式，我们可以更好地选择适用于特定应用场景的编码器，提高系统的性能和稳定性。
