数字精度的选择：深度剖析增量式编码器与绝对式编码器！
引言： 增量式编码器和绝对式编码器是工业控制领域中常见的两种编码器类型，它们在工作原理、机械构成以及应用领域上存在显著差异。本文将深入探讨这两者的区别，为工程师和研究人员提供清晰的认识，并分享增量式编码器的常见使用方法。
一、增量式编码器与绝对式编码器的区别
通断电记忆不同：
增量式编码器： 没有记忆，断电重启需要回到参考零位。
绝对式编码器： 具有记忆功能，断电重启时无需回到零位，仍可知道目标位置。这使得绝对式编码器具有更高的抗干扰特性和可靠性。
码盘不同：
增量式编码器： 采用不同的计数方式，其码盘与绝对式编码器相比有显著差异。
绝对式编码器： 使用一组二进制数值表示位置，与增量式编码器的码盘不同。
输出信号不同：
增量式编码器： 输出脉冲信号。
绝对式编码器： 输出一组二进制的数值，而非脉冲信号。
计数量受限不同：
增量式编码器： 转数不受限制。
绝对式编码器： 不能超过设定的转数量程。
应用领域不同：
增量式编码器： 更适用于确定速度、距离或运动方向的场景。
绝对式编码器： 在工控定位领域应用更广泛，由于其断电记忆功能而具有更高的精准度。
价格不同：
绝对式编码器： 由于其优越特性，在价格上通常较增量式编码器更高。
二、增量式编码器的常见使用方法
分辨率选择：
选择合适的增量式编码器，其分辨率从6到5400或更高，分辨率越高，精度越高。
输出信号利用：
利用增量式编码器的三路信号输出（A、B和Z），通常采用TTL电平，可使用A超前B或B超前A进行判向。
数据采集设备选择：
使用PLC、工控机或单片机等数据采集设备，需选择合适的高速计数模块或计数板卡。
脉冲方向设定：
建议将B脉冲设定为顺向（前向）脉冲，A脉冲设定为逆向（后向）脉冲，Z脉冲作为原点零位脉冲。
计数栈设立：
在电子装置中设立计数栈，以确保数据的稳定采集和处理。
结论： 增量式编码器和绝对式编码器在工作原理和应用领域上存在显著差异。深刻理解它们的区别，有助于工程师更好地选择适用于特定应用场景的编码器类型，从而提高系统性能和稳定性。同时，掌握增量式编码器的常见使用方法，能够更有效地应用于实际工程中。
