工业编码器深度解读：分类对工业控制的关键贡献！

工业编码器深度解读：分类对工业控制的关键贡献！

工业编码器是传感器类的一种，广泛应用于侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。本文将深入探讨工业编码器的不同分类和其在工业领域中的多重作用。

一、工作原理与分类

增量型编码器

发出脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出。

A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，可区别正反转。

Z相为单圈脉冲，每圈发出一个脉冲。

绝对值型编码器

对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一的二进制数值。

通过外部记圈器件可进行多个位置的记录和测量。

二、按读出方式和信号输出类型分类

读出方式

接触式编码器：采用电刷输出。

非接触式编码器：使用光敏元件或磁敏元件。

信号输出类型

电压输出

集电极开路输出

推拉互补输出

长线驱动输出

三、机械安装形式的分类

有轴型编码器

夹紧法兰型

同步法兰型

伺服安装型

轴套型编码器

半空型

全空型

大口径型

四、工作原理的分类

光电式编码器

利用光栅衍射原理实现位移—数字变换。

磁电式编码器

利用磁敏元件进行测量。

触点电刷式编码器

采用电刷输出信号。

五、工业编码器的作用

工业编码器在工业领域具有多重作用，包括但不限于：

位置检测和测量

实现机械运动的准确定位，对于需要精准控制的设备至关重要。

速度控制

提供精准的速度反馈，使得马达控制器能够实现精细的速度调节。

角度测量

用于测量机械系统的角度变化，广泛应用于各种工业设备中。

距离测量

通过监测位置的变化，实现对物体间距离的准确测量。

计数功能

对运动过程中的脉冲进行计数，实现对运动次数的精确记录。

六、结语

工业编码器作为传感器的一种，通过多样化的分类方式和广泛的应用领域展现了其多重作用。随着工业自动化的不断发展，工业编码器将继续在工业控制和测量领域发挥着关键的作用，推动工业技术的不断进步。