伺服电机制动方式解析：动态制动、再生制动和电磁制动！

伺服电机是现代自动化系统中常见的关键部件，其性能和控制方式对系统的稳定性和效率有着重要影响。在伺服电机的运行中，制动是一项重要的功能，而制动方式的选择将直接影响电机的性能和系统的效率。本文将介绍伺服电机的几种制动方式，包括动态制动、再生制动和电磁制动，并讨论选择配件时需要注意的事项。

伺服电机的制动方式

1. 动态制动

动态制动是通过动态制动电阻实现的，它在伺服电机发生故障、急停或电源断电等情况下通过能耗制动来缩短伺服电机的机械进给距离。这种制动方式需要动态制动电阻的支持，通常由外部继电器控制。

2. 再生制动

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，并通过阻容回路吸收。与动态制动不同，再生制动是系统自动进行的，不需要外部继电器的干预。但需要注意的是，再生制动只在伺服电机正常工作时才会起作用，无法对电机在故障、急停、电源断电等情况下进行制动。

3. 电磁制动

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴，从而制动电机。与动态制动和再生制动不同，电磁制动需要外部继电器的控制，并通常在伺服电机处于SV OFF状态后启动。否则，可能会造成放大器过载。

三种制动方式的区别

工作方式不同：再生制动是系统自动进行的，而动态制动器和电磁制动需要外部继电器控制。

启动条件不同：再生制动只在伺服电机正常工作时才起作用，无法制动电机在故障、急停、电源断电等情况下。而动态制动器和电磁制动可以在各种状态下启动。

启动时机不同：电磁制动通常在伺服电机处于SV OFF状态后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。

选择伺服电机配件的注意事项

在选择伺服电机配件时，需要根据系统的具体需求和工作条件来考虑制动方式。以下是一些需要注意的事项：

电机输出转矩和停止时间：如果系统需要电机提供较大的输出转矩且需要较长的停止时间来维持机械装置的静止位置，使用伺服的自锁功能可能会导致电机过热或放大器过载。在这种情况下，可以选择带电磁制动的电机，以确保电机的可靠停止和锁定。

急停和减速需求：对于一些系统，如传送装置、升降装置等，可能需要伺服电机能够快速减速。如果伺服电机没有再生制动，将无法对电机进行有效减速，特别是在发生故障、急停或电源断电等情况下。在这种情况下，选择动态制动器或其他适当的控制方式，根据负载的轻重和电机的工作速度等因素进行选择。

再生制动电阻：有些伺服电机具有内置的再生制动单元，但当再生制动次数较频繁时可能会引起直流母线电压过高。因此，在这种情况下需要额外配置再生制动电阻。选择再生制动电阻的大小应根据相应样本的使用说明来确定。需要注意的是，样本列表上的制动次数通常是电机在空载时的数据。实际选型中，应根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，计算出惯量比，并将样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）来确定允许的制动次数。

结论

伺服电机的制动方式对系统的性能和稳定性具有重要影响。了解不同的制动方式以及它们的工作原理是选择合适的伺服电机配件的关键。在选择配件时，需要考虑系统的具体需求，包括输出转矩、停止时间、急停和减速需求，以及是否需要再生制动电阻等因素。通过正确选择伺服电机的制动方式和配件，可以确保系统的高效运行和稳定性。