降低伺服电动机启动电流的方式有哪些？伺服电机选型的关键因素介绍！
伺服电动机在启动过程中常常会引发较大的电流冲击，对电网造成影响，为了减小这种启动电流，采取了多种方法，包括直接启动、串电阻启动、自耦变压器启动、星三角减压启动以及变频器启动等。本文将探讨这些减小伺服电动机启动电流的有效方法。
1. 直接启动
直接启动是最简单、最经济和最可靠的启动方式之一。它通过将伺服电机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下迅速启动，具有起动转矩大、启动时间短的优点。然而，全压起动时电流较大，可能对电网容量和负载要求较高，主要适用于低功率伺服电机。
2. 串电阻启动
串电阻启动是通过在启动过程中在定子绕组电路中串联电阻，降低定子绕组上的电压，从而减小启动电流。这种方法能够较好地减小电流冲击，但同时也会降低起动转矩，因此需要权衡使用。
3. 自耦变压器启动
自耦变压器启动利用自耦变压器的多抽头减压，既适应不同负载的起动需求，又能获得更大的起动转矩。它能够在启动时提供较大的转矩，通过调整抽头还可以灵活地调节起动转矩，适用于大功率伺服电机的减压启动。
4. 星三角减压启动
星三角减压启动是将伺服电机的定子绕组在起动过程中由星形接法切换为三角形接法，从而减小起动电流。这种方法适用于无载或轻载起动，能够有效降低启动电流，提高电机效率。
5. 变频器启动
变频器是一种高级的伺服电机控制装置，通过改变电网频率来调节电机的转速和转矩。尽管成本较高，需要较高的技术维护水平，但它在调速和速度控制方面具有出色的效果，适用于对速度控制要求较高的领域。
在实际应用中，选择合适的减小伺服电动机启动电流的方法取决于伺服电机的功率、负载以及对电网的影响程度。合理的启动方式不仅可以降低电流冲击，还能延长电机的使用寿命，提高生产效率。因此，在选用启动方法时，需要根据具体情况进行综合考虑和合理选择。通过采取适当的措施，我们可以有效地降低伺服电动机的启动电流，实现更加稳定、高效的工业生产。
精准选型：伺服电机选型需注意的关键因素
伺服电机作为现代工业领域中关键的动力传动装置之一，在众多应用中发挥着重要作用。然而，在选择适合的伺服电机时，需要综合考虑多个方面的因素，以确保系统的稳定性、效率和寿命。本文将探讨伺服电机选型时需要注意的关键方面，以帮助读者进行精准的选型决策。
1. 停车要求和动态制动器选择
某些应用场景，如传送装置、升降装置等，要求伺服电机能够快速停车。在这些情况下，动态制动器的选择至关重要。特别是在故障、急停或电源断电时，伺服电机需要能够停止，而没有再生制动功能。选择动态制动器时，需根据负载的重量、电机的工作速度等因素进行综合考虑。
2. 静止位置维持和电磁制动选择
一些系统需要伺服电机在静止位置维持较长时间，并提供较大的输出转矩。在这种情况下，使用伺服电机的自锁功能可能导致电机过热或放大器过载。为应对这种情况，可以选择带电磁制动的伺服电机，以确保系统的稳定性和耐久性。
3. 再生制动与电阻配套
一些伺服驱动器具有内置的再生制动单元，但频繁的再生制动可能导致直流母线电压过高。在这种情况下，需要额外配备再生制动电阻，以平衡系统的能量流动。确定是否需要配备再生制动电阻以及合适的尺寸，可以参考相应产品的使用说明。
4. 电磁制动对转动惯量的影响
选择带电磁制动的伺服电机时，需要考虑电机的转动惯量增大的问题。电磁制动的引入会影响电机的转矩计算，因此在选型过程中需要进行相应的修正。
5. 再生制动频率和允许制动次数
再生制动频率表示电机从额定速度减速停止的可允许频率。在伺服电机选型时，需要注意样本列表上的制动次数通常是在空载状态下的数据。实际选型中应根据系统负载惯量和电机惯量计算惯量比，然后使用样本制动次数除以（惯量比+1），以得出实际允许的制动次数。
6. 负载控制和安装
在安装和运行时，必须确保加在伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在规定值范围内。过大的负载可能加速电机磨损，降低寿命，甚至影响所要求的精度水平。
伺服电机的选型过程需要综合考虑以上多个因素，根据具体应用场景进行权衡和取舍。通过合理的选型，可以确保伺服电机在系统中的稳定运行，提高生产效率，延长设备寿命，为工业自动化和现代制造领域带来更大的发展前景。
