伺服电机的设置和调试是确保其正常工作和适应不同工作对象的重要步骤。对于不熟悉这方面的人来说，以下是详细的设置和调试步骤：
复位主要参数： 在开始布线之前，首先要复位主要参数。使用LED软件来选定伺服电机的操纵方法，并将PID主要参数清零。确保使能数据信号在通电时默认关闭状态，并将此情况储存，以便在再次通电时保持设置不变。
布线： 将LED软件关闭电源，然后连接LED软件与伺服电机之间的电源线。必须连接的线路包括模拟量输入输出线、使能电源线以及伺服电机输出的电源线。确认布线无误后，通电使电动机和LED软件（及其PC）通电。
试方位： 对于闭环控制，确保伺服电机的反馈数据信号方位准确是至关重要的。启用伺服电机的使能数据信号，并确保它以较低的速率旋转，即所谓的“零漂”。
抑止零漂： 在整个反馈控制过程中，零漂的存在会对操作效果产生不良影响。因此最好将其抑制。
创建反馈控制： 再次根据LED软件打开伺服电机的使能数据信号。然后在伺服电机LED软件上输入一个较小的占比增益值。对于确定多大为较小的值，可以凭直觉选择，或者如果不确定，可以输入LED软件允许的最小值。
调节闭环控制主要参数： 进行细致调节主要参数，确保电动机能够按照LED软件的指令进行准确运动。这是必须要进行的工作。
关于伺服电机的抱闸力，主要有以下几点：
抱闸力与电动机的输出功率没有直接关联，主要取决于伺服电机的型号和设计。不同型号的伺服电机配备的抱闸力可能不同。
抱闸式伺服电机多了一个抱闸电磁线圈，当关闭电源时，它会自动紧抱伺服电机轴，防止轴产生坠落。抱闸电动机一般用于需要防止自由运动的场景。
抱闸系统的扭矩大小取决于抱闸本身的输出功率，通常情况下，电动机的额定功率越大，抱闸系统的输出功率也会越高，因此扭矩也会更大。
抱闸的作用类似于刹车踏板，配备抱闸的伺服电机在断电情况下轴会被锁住，而没有抱闸的伺服电机则相反，轴是自由的。
抱闸力与电动机的尺寸有一定关系，通常情况下，电动机尺寸为90的选用2Nm抱闸，尺寸为110的选用6Nm抱闸。
通过以上步骤的设置和调试，可以让伺服电机能够适应不同工作对象，并正常运行，发挥出其优越的性能。对于不懂得这方面的人来说，可以参照以上步骤进行设置和调试，也可以寻求专业人士的帮助，以确保伺服电机的正确使用和高效工作。
