编码器硬件出错报警要怎么排查？用万用表检测工业编码器质量的方法介绍！
我们知道，一般机床有两个测量系统：一个是电机编码器，另一个是安装在机床上的旋转编码器、圆点阵、线性点阵尺等。因此，主动编码器是指第二个测量系统的检测元件，从动编码器是指电机编码器？不，活动编码器不一定是网格标尺。有必要看看哪个测量系统有效，哪个测量系统是有效的。那么主动编码器就是另一个从动编码器。有人说，当第一个测量系统有效时，电机编码器是主动编码器，网格尺是从动编码器。当第二个测量系统生效时，格尺为主动旋转编码器，电机旋转编码器为从动旋转编码器。大多数情况下都是这样，因为大多数机床都是这样设置的，但不是绝对的，有些机床也不是这样设置的。我们如何做出正确的判断？具体步骤如下：
首先，您需要检查哪种测量系统有效
它可以在菜单选择->诊断->服务显示路径中查看。此时，将出现一些绿色或黄色的球指示器。底部两行是第一和第二测量系统的有效显示。相应的绿色测量系统是当前有效的测量系统。如下图所示，该机床的所有轴在第一个测量系统中都有效，但所有轴都是点阵尺和主动旋转编码器！
如果机床没有此屏幕，您可以在PLC状态下监控DB3。对于DBX1.5和1.6，如果1.5为1，则第一个测量系统将生效；当1.6为1时，第二个测量系统生效。
确定哪个测量系统将生效后，您需要考虑30230参数。此参数指定驱动器上与当前测量系统相对应的编码器接口号。如果为1，则为驱动器上的X411接口。如果为2，则为驱动器上的X421接口。
知道测量系统连接到哪个端口后，还需要查看哪个硬件连接到实际的驱动接口，无论是电机编码器还是网格尺。
对于这台机床，我们可以看到，第一个测量系统是主动编码器，30230的第0位是第一测量系统，值为2，即驱动器中的X421接口，X421界面连接到网格尺。但点阵尺是主动编码器，电机编码器是从动编码器！这样您就知道主动（驱动）编码器中是否存在硬件故障！
使用万用表检测工业编码器质量的方法
如何使用万用表检测工业编码器的质量？编码器根据检测原理分为光学式、磁性式、感应式、静电电容式。根据其缩放方式和信号输出方式，分为增量式、增量式、混合式3种。
增量编码器直接使用光电转换原理生成三组矩形波脉冲：A、B和Z相。A和B这两组脉冲的相位差为90°，所以旋转方向的判别很容易，Z相是用于一次旋转定位一个基准点的脉冲。优点是原理和结构简单，平均机械寿命在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合长距离传输。缺点是无法输出轴旋转的位置信息。
绝对值编码器在光电转换中使用了自然二进制或循环二进制（格雷码）。电容式编码器和增量编码器的区别在于磁盘上联机模式的属性。编码器可以有多个代码，可以根据编码器控制盘读取的代码来检测位置。编码设计可以采用二进制代码、循环代码、2的补数代码等。
混合值编码器生成两个信息集。一组信息用于检测磁极位置，具有信息功能。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。
用万用表测试工业用编码器，确认质量如何
1.编码器静止时，A/B电压可在13V或0V附近测量，上述两个电压可通过编码器安静旋转来获取。A-/B-应该是0V或-13V。
2.编码器连续旋转时，将获得RMS电压的平均值。它只能具有大约3-5V的稳定电压。
3.万用表只能粗略检查。如果测量结果与上述说明有很大不同，则可以认为编码器存在缺陷。
也可以用示波器测量，比用万用表检测更有说服力，但是却不如用万用表方便。
