编码器的最高响应频率与最高转速有何关系?编码器信号不匹配的故障原因分析!
旋转编码器广泛应用于工业控制领域,是一种精密电子元件。那么编码器的最高响应频率和最高转速之间有什么关系吗?
编码器最高响应频率:编码器的最高响应频率是编码器可以对其做出电气反应的最大频率数。当在高于此参数的频率下使用时,编码器的内部电路没有反应,导致编码器泄漏脉冲,最大响应频率的单位为为Hz。
编码器的最高允许速度:编码器的最大许可转速是指编码器轴在机械移动时可以承载的最高转速,最高转速单位为r/min。
需要注意的是,在实际使用中,这两个参数都应考虑在内,它们必须低于这两个值的规定值,才能正常使用。
编码器信号不匹配导致的故障原因分析
编码器信号不仅对应于电压差,而且在a+a反向相位差之间存在多种差异,因此不可见电压是否正确,或者a+a-B+B点是否包含反向相位,或者只有ABZ不具有反向相位,因此可以判断是否可以连接匹配。如果电压正确且ABZ连接,即使可以读取信号,这并不意味着可以使用良好的匹配。有许多类型的不匹配可能导致较差的结果:
1、与0V的关系不同。对于编码器三线差分信号电流电路至0V,取电压差进行比较;第二行的差分信号电流电路与0V无关。它只是电流电路的正负电流电路,由两个差分信号组成。设备启动时,0V波动。如果信号不匹配,则很容易被干扰甚至烧毁。对于现场或大型安装中具有较大电机的电磁线圈,由于0V电压下的波动,启动时可能会出现旋转相位绕组不平衡。
2、阻抗调整不同。对于具有封闭调节要求的接收机,编码器脉冲信号的阻抗与信号频率有关。传输和接收阻抗调整是预定义的,尤其是在高频带阻抗调整中,当编码器脉冲频率较高时,例如高分辨率编码器或高速旋转中的高频编码器,这会导致信号的“脉冲损失”。对于具有接收侧适当要求的远程驾驶,有必要将手册与接收装置相匹配。
3、信号流和电流方向的一致性,如果不匹配,将导致无法读取信号,甚至烧毁设备。如果编码器没有反极性保护和短路保护,这种类型的设备烧毁通常会发生。
4、干扰防护性能的差异在于,只有调谐信号和使用双绞线屏蔽电缆具有更好的干扰防护特性,信号传输距离可以达到标称长度。双绞线电缆仅对差分调谐信号有利。单极信号或不匹配信号不会形成一对,双绞线已经失去了设计目的。
5、某品牌编码器也有NPN集电极开路信号。这种类型信号的接收端也必须是NPN,“1”和“0”的逻辑颠倒,而不是使用上拉电阻进行临时紧急使用。我不建议使用这种信号。对于编码器的信号输出类别,可以消除NPN信号。
6、目前,最典型的编码器信号接口不匹配,是欧洲PLC与日本编码器的连接。看起来电压和ABZ都是正确的,连接时可以读取信号,但事实上并非如此。当频率较高时,抗干扰性差,容易失去脉冲,甚至容易烧毁设备。应避免这种连接。第二,变频器的信号接收应选择具有反相的差分信号。具有反相的HTL-6通道由于其较高的电压阈值而更适合用于变频器。目前,国内变频器接收到的许多信号不匹配,特别是当选择NPN集电极开路输出信号时,由于其公共端口不是0V,电机接地是0V,因此NPN连接是矛盾和不匹配的。