重载编码器要如何检测识别电路?检测重载编码器故障步骤介绍!
新一代重载编码器可与其他电气设备一起实现更高的能效、可靠性和通用性。其创新设计可广泛应用于运输技术的要求,其应用领域包括汽车制造、食品和饮料、物流仓库和电路行业。
重载编码器在电路中的应用主要基于使用单片机进行编码器脉冲检测。特别是,您可以看到A和B之间的相位差,以及A是领先于B还是延迟,以确定编码器是向前旋转还是向后旋转。这被称为方向检测电路对编码器的应用。
编码器如何通过方向检测电路?首先,方向由PLC的计数器检测。PLC中有高速计数器,可在不同模式下设置,包括AB正交脉冲。可以通过增加计数器的数量和减少计数器的数量来确定方向。一些PLC具有评估速度和直接评估正负方向的命令!这可以通过硬件来判断。
此外,您需要做的就是正交选择正确的模式A和B相位!当HC0的电流值增加时,证明相位A比相位B提前90度,以确定编码器是向前旋转还是向后旋转,并通过记录脉冲数来确定编码器旋转了多少圈。
重载编码器是用于测量速度的设备。通过光电转换,光电旋转编码器可以将输出波的角位移、角速度和其他机械量转换为数字大小的相应电脉冲输出。它体积小、重量轻、种类多、功能齐全、频率响应高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能稳定,是许多用户的首选。
随着旋转编码器在电子元件市场的快速发展,旋转编码器的小型化、高功率和多样化的特点使得越来越多的制造商选择旋转编码器来代替旋转电位计。旋转编码器在使用过程中出现故障是正常的。实践中最常见的错误是什么?
1.旋转轴变形,这通常是由于安装过程中锁紧电位计的紧固螺母或锁紧螺母涂层造成的。这里的建议是,锁定螺母后,旋转轴应比螺母表面高约1mm。
2.旋转不灵活通常是由于灰尘或干燥的润滑油进入轴造成的。在这种情况下,通常会有少量汽油滴落在轴上,当汽油滴落时,轴会旋转。
3.有两种不良接触。第一种是弹簧弹性不足,第二种是铅笔和碳膜接触不良。在这两种情况下,都可以进行维修:在第一种情况下将弹簧触点和弹簧根部适当向下压,在第二种情况下用钳子夹住导脚。
4.每个故障通常都有一个含义明确的警报。此时,必须更换蓄电池。如果参考点位置存储器丢失,还必须执行返回参考点的操作。
以上是使用中旋转编码器的常见错误。犯错误很正常。如果出现错误,我们应该找到正确的症状并及时修复。
检测重载编码器故障的步骤
如果您的编码器显示为“死机”,并在不发送输出时停止所有移动。这几乎总是意味着您的重载编码器遭受了严重损坏,必须送去修复编码器。
但是,在将其送去维修之前,您可以检查是否存在不正确的电源、连接松动或故障的信号类型。此外,您可以用新的编码器替换另一个编码器,以确保编码器存在问题。但是,只有当您是合格的技术人员或在场时,才能执行此类操作。
编码器故障输出
不正确的对齐、松动的接线、不必要的电气噪音或与驱动器或控制器不兼容可能会导致编码器输出不正确或失真的输出。如果出现此问题,建议检查编码器和轴是否正确对齐。检查连接以查看电路中是否存在故障。如果无法解决问题,请寻求专业的编码器维护服务。
编码器的滚珠轴承磨损
当编码器的滚珠轴承磨损时,它开始失去动量,这由变频器补偿。这使得驱动装置不规则。在这种情况下,请确保安装正确。如果系统是旧的,并且最近没有进行过测试,那么滚珠轴承的磨损当然是可以预测的。解决此问题的两种方法是重新安装或修复现有安装。
编码器被灰尘或湿气污染
如果您的重载编码器被灰尘弄脏,它可能会产生低脉冲,否则Wan将完全停止旋转。灰尘颗粒给编码器的印象是两条增量线,而不是一条。
如果电缆压盖渗水,编码器将显示不规则和零星故障,在这种情况下,请确保断开电源并仔细清洁编码器,以去除不必要的灰尘或水分。清洁后,建议在操作编码器时使用盖板或带有外部插头的解码器。
我们熟悉的编码器。我们的经验使我们能够快速诊断您的编码器故障的原因,并快速正确地进行修复。
根据各种原理,可分为增量型、绝对型和混合增量型。
光电编码器的主要原理是光电转换,这是一种通过光电转换将输出波的机械几何位移转换为脉冲或数字大小的传感器。
光电编码器主要由点阵盘和光电检测装置组成。在伺服系统中,格盘和电机是同轴的,由此电机的旋转驱动格盘的旋转,然后光电检测装置发出几个脉冲信号。可以根据信号的每秒脉冲数来计算当前电机速度。光电编码器的码盘输出两个相差90°的光学码。电机的旋转方向可以根据两个通道的输出光码的状态变化来确定。
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,利用光电转换原理将进给轴的角度转换为相应的电脉冲或数字量。它具有体积小、精度高、操作可靠、数字接口等优点,广泛应用于数控机床、转台、伺服驱动器、机器人、雷达、目标测量等需要识别角度的设备和装置。
您的编码器可能会遇到几个问题。每种情况都需要特定的解决方案。
一种中间有一个轴的光电编码器,其上有环形开暗刻线,上面有光电发射和接收装置用于读取,它接收A、B、C和D组合的四组正弦波信号,每个正弦波的相位差为90度(相对于一个周期360度)。反转输出。Z相脉冲表示零参考位置。
由于相位A和相位B相差90°,可以通过比较相位A在前还是相位B在前来确定重载编码器的正转和反转。编码器的零参考位置可由零脉冲确定。编码盘由玻璃、金属和塑料制成,玻璃盘由玻璃制成,沉积在玻璃上的细格栅线具有良好的热稳定性和高精度。金属代码板直接连接有或无摩擦线,不易碎。然而,由于金属的厚度,精度受到限制,其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料代码板经济,完整性低,但其精度、热稳定性和使用寿命较差。
分辨率:编码器每360°旋转提供的通过线或暗线的数量称为分辨率,也称为分辨率分辨率,或直接的线数,通常在每转5到10000线之间。