使用旋转编码器如何测量速度和角度?旋转编码器避免振动的方法介绍!
在工作中,我们可能会遇到一些机械设备的转轴需要用编码器来测量其工作速度和角度,例如五金行业的冲压机和剪切机,或者两个转轴以一定的速比工作,例如旋转螺纹的金属加工车床。
为了实现这一功能,我们需要在被测轴上安装一个编码器,通常是增量型。为了测量轴的正旋转和负旋转,使用AB相输出。只要A相位输出用于测量方向,当需要测量角位置时,最好使用ABZ相位输出。
安装编码器后,测量控制器连接到编码器的输出端。通常使用以下控件:1。单片机或DSP。根据不同的接口电路,可以选择具有集电极开路输出或差分输出的编码器。2.如果是扩展单元,则有收集器和差分输入。3.CNC加工卡和伺服驱动器大多与差分输出编码器一起使用。
连接测量控制后,编写软件程序。
软件编程思想如下:第一步是在指定的时间内将输入脉冲的数量计数到D0,第二步是计算速度N=60,D01000/(N,t),其中N表示编码器每转输出脉冲的数量,t表示指定的测量时间(ms)
在这种方法中,测量精度和编码器分辨率与测量时间宽度成反比。如果转速较高(超过200r/min),则误差可能达到5R/min以下。
如果要测量角度位置,只需要累加编码器的Z相脉冲的数量+A或B相计数脉冲的数量,就可以计算出当前位置在哪个圆中以及它是多少个角度。
当使用这种方法时,应该注意的是,控制器在最高速度下可接受的脉冲速度超过了极限值,并且测量是不准确的。
旋转编码器的安装和避免振动的方法
旋转编码器是一种常见的传感器,广泛应用于许多领域。它的工作原理是基于内部组件之间的连接。它的使用可以将内部输出波或物体的位移转换为相应的输出标签,并可以应用于各种领域。
1、安装
安装旋转编码器时,有许多注意事项和细节需要注意,通常与灵活安装有关。所谓柔性安装,是指在安装过程中,根据相应设备的特点进行设计,或者结合相应设备的特性和性能进行安装。从设备尺寸和空间的角度来看,没有必要进行硬安装。同时,编码器的安装不仅体现了动作的灵活性,也体现了设备的灵活性。许多用户甚至在使用过程中使用适当的连接器来提供安装支持,但这会增加上述编码器的负载,并导致类似的抽芯现象。
2、振动
在使用旋转编码器的过程中,设备与相应的机器同轴安装,导致一定程度的振动。在使用设备时,向设备添加适当的参数测量会增加相应编码器的脉冲信号,从而影响最终精度。因此,在编码器的使用过程中会发生一定程度的振动。我们的目标是使用适当的辅助组件进行测量,并减少设备振动。
3、连接
使用适当的编码器时,还需要考虑适当的设备连接,特别是设备的接线连接。如果在此过程中使用了不正确的接线,则在接线时必须考虑某些因素,以更好地确保编码器的使用。
总之,在使用光电编码器时,有很多事情需要考虑,包括开始安装,用户选择合适的编码器供应商是很重要的。