1.按工作原理方式不同分类
(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2.按读出方式不同分为：接触式和非接触式。
3.按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
4.以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
5.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器安装步骤及安装注意事项
编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，可以用来测量机械装置的转速也可以对机械装置进行调速,有时候机械加工的速度需要改变就可以使用编码器来工作.那么如何正确的安装编码器呢？
编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器安装步骤及安装注意事项
1. 请务必牢固安装编码器，以免震动而造成松动;
2. 当编码器的轴和机器轴联结时,务必确保轴的负载不能超过它的最大允许值;
3. 当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差;
4. 请勿用刚性联轴器联结;
5. 请锁紧联轴的螺丝以免在使用过程松动;
6. 请选择合适的联轴器,因为联轴器的重量也是增加轴的负载;
7. 当用传送带联结时,请用定时传送带,否则传送的角度不精确;
8. 当使用定时传送带时,请确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱;
9. 请避免在过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差;
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时,请避免径向负载导致齿轮的部份或整体震动;
11.请不要通过联轴器,传送带和齿轮来敲击编码器;
12.轴的联结震动应该控制在0.1T.I.R.
通过如上编码器安装方面的知识,相信大家对安装过程中应注意的问题有一个大概的了解,安装使用时将这些问题考虑进去,就可以安全操作编码器了.
