电路中如何消除绝对值编码器电压变化?绝对式编码器机械安装使用介绍!
消除绝对值编码器电压变化,该设计预计会产生的问题将会是产生偏差:3%的误差可能导致电压在3V至4.5V之间变化。增量型编码器每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。可进行基本计算。数字绝对值编码器是50kΩ (25%容差),R1为16.5K ,R2为100K 。绝对值编码器端到端电阻25%的容差是设计中的最大误差源。
现在考虑用不同的抽头电阻进行相同计算,如果绝对值编码器是37.5kΩ顶端电压为4.46V,低端为3.25V;如果绝对值编码器为62.5kΩ则顶端电压为4.54V,低端电压为2.79V.此电路中,由于绝对值编码器端到端阻值偏差较大,不能采用这种基本架构解决电压变化问题。拉线位编码器是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备,把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器的信号输出包括正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式。
电路中引入两个电压基准,使偏差和温度系数得到控制,数字绝对值编码器的端到端绝对偏差会改变回路电流,但不影响电压。输出电压按比例变化,只取决于绝对值编码器抽头位置的电阻比。
两个基准都通过反馈控制输出电压,R2 确定两个基准的源出电流。二进制编码器它可以表示两种状态,即开和关。这种状态可以由电位的高低来实现。计算机是由各种电子元器件组成的。其中有一种重要的元件就是半导体即我们熟悉的二极管、三极管等。半导体可以通过它的开关状态来传递和处理信息。如果用其它的进制必将使计算机的制造和信息的处理更为复杂。所以输入电脑的任何信息最终都要转化为二进制。目前通用的是ASCII码。最基本的单位为一bit。
通过如上在电路中消除绝对值编码器电压变化的方法的讲解,大家是否有所了解呢
绝对式编码器机械安装使用说明
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。