常用的编码器有哪几种？编码器精度计算公式介绍！

在机械自动化迅速发展的当下，传感器作为信息反馈装置，对由计算机、信息反馈机构、执行机构所构成的开、闭环系统的控制精度有着尤其重要的影响，而编码器是将数字化信息转化成角度、长度等可执行变量的主要工具，如根据光电转换将传感器测得机械几何位移量转换成脉冲量或数字量，旋转编码器将角度、转速等物理量转化成数字脉冲电信号。在机械自动化系统中，编码器有着机构紧凑、安装方便、维护容易的特性，并且工作可靠、精度高、反应快，在自动化领域取得了普遍的运用。本文主要浅谈编码器种类以及编码器在产品中的运用。

依据检测基本原理，常用的编码器有哪几种？编码器可可分为光学式、磁式、感应式和电容式，依据其刻度方法及信号输出模式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

增量式编码器

增量式编码器是可以直接运用光电转换基本原理输出三组方波脉冲

两组脉冲相位差90度，因而可便捷的分辨出旋转方向，而相为每转一个脉冲，用于基准点精准定位。它的优点是基本原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输数据。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

绝对式编码器

绝对式编码器是直接输出数字化的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上面有透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘位于不同部位时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这类编码器的特性是无需计数器，在转轴的任意部位都能够读书一个固定的与部位相对应的数字化码。显而易见，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

混合式绝对编码器

混合式绝对编码器，它输出两组数据，一组数据适用于检测磁極部位，具有绝对数据功能；另一组则完全同增量式编码器的输出数据。

编码器精度计算公式：

轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=?mm/P多少毫米发出一个脉冲

P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲圆周长=直径Φ×圆周率3.14

一位工程师在选择某种编码器之前，应当全面掌握其主要的性能参数。这些参数与电机的性能表现紧密相关，包括了：

定位准确性；

速度稳定性；

噪声，越小越好；

能量消耗；

带宽，决定了驱动器对信号指令的响应。