安装伺服电机编码器如何才能减小故障发生？编码器进行速度测量方法！
一、电气安装：
在伺服电机现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。
二、电气接口：
每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。
三、电气安装：
在伺服电机现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。
四、元件布局：
编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。与编码器通讯的模块，在电气柜内安装时，不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起，保持3cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。
五、接地保护：
电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆;如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护，需要连接一根单独的接地线来做屏蔽;接地长距离连接时，需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线，作为等电势补偿线;屏蔽电缆须在两端连接电气元件的金属外壳(编码器或者电柜)，并确保正确连接(大面积接触金属表面);
怎样使用编码器进行准确的速度测量？
怎样使用编码器进行准确的速度测量？在编码器的使用方面，角度或直线距离测量是重要方面，也可以用于转速或线速度测量。当编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。
编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。
增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。
编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。
仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精 准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。
相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。
在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。
