什么是伺服电机的绝对定位和相对定位?伺服电机应用的场景领域!
伺服电机是广泛应用于自动化生产行业中的一种设备产品,通过伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
众所周知,伺服电机是广泛应用于自动化生产行业中的一种设备产品,通过伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。但是,在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,而,定位又为绝对定位、相对定位两种,那么您知道什么伺服电机的绝对定位和相对定位吗?
伺服电机绝对定位和相对定位:
绝对定位:
伺服电机的绝对定位就是相对零点的位置,要用绝对定位,就要先建立位置原点,也就是回参考点。回过参考点后,用绝对定位时,你给定的位置是以参考点为基准计算的。
绝对定位:
伺服电机的相对定位就是相对前一个位置,相对定位是以当前位置为基准计算的,也就是增量方式,不需回参考点就能执行。
比如:
有1~5 五个数据:
从1~3,这时为3.然后从3到5,绝对位=5,此时是以1为基准,所以=5。这叫绝对位。
从3~5,这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的,是相对于3为基准的,所以这叫相对位。
以上所介绍的内容,就是伺服电机绝对定位和相对定位。通过了解这些定位,可以帮助您在使用伺服电机的过程,能够达到更好的运用。
伺服电机应用的场景领域
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。
现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,来完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等闭环控制。下面就来讲解下交流伺服电机的应用领域。
交流伺服电机的应用领域:
凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。
1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等
总之,学好伺服驱动器的应用,可以设计出很多产品,而且都是很高端产品,对职业的发展意义重大。