怎么给不同的电机选择适合的编码器？差分编码器与编码器的区别！
1 机械外型
2 机械转速 (Speed) —编码器的结构设计使得其所能达到和承受的zui大旋转速度，其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;（故编码器的zui大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率）
3 轴径尺寸（Shaft Dimension）—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等，其中带*号的是常规规格。
4 分辨率（Resolution）—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~10000线。如：1024ppr、2048ppr等
5 工作电源 （Power-Vcc）—编码器一般只有两种电压，其一为DC9~36V，另一为DC5V标准电压
6 工作温度（Temperature）—编码器的zui高zui低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
7 防护等级
8 编码器输出信号
9 信号形式
差分编码器与编码器的区别
1、性质不同
差分编码器即增量式编码器，增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和絶对式两类。
编码器（encoder）为将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
2、工作原理不同
差分编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。
将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。
编码器：：由一个中 心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。
另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
3、特点不同
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
差分编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。
编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
