随着仪器的快速发展，编码器在生产中起到了很大的作用，市场上应用比例比较高， 旋转编码器属精 密元件，这主要因为旋转编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输，那么编码器发生故障时候怎么判断编码器的好坏，有哪些方法？
怎么判断
① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确
② 接示波器查看波形
③ 用万用表电压档测试输出是否正常
编码器为NPN输出时： 测量电源正極和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时： 测量电源负極和信号输出线， 晶体管置ONOFF时输出电压接近0V。
除了以上方法来判断编码器好坏，以下这几点也可以来判定编码器的好坏
编码器接线
首先发现故障时是否损坏zui简单的就是检查一下是否按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了
编码器分辨率
其次至于功能上的好坏主要是看多少分辨率具体情况而分析，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好
旋转编码器更换方法及注意事项
当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么正确的更换方法大家知道吗?
旋转编码器更换步骤:
一步,卸开电机后盖,编码器的后盖
二步,松开编码器安装螺丝
三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器
五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合
六步,按以上相反的顺序安装编码器
在更换过程中需要注意的事项:
1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置.
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 .
2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡
阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。
3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
