什么叫绝对值编码器?絶对型编码器的串行输出的介绍!
旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、絶对值编码器、絶对值多圈编码器。从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“絶对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的絶对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“絶对式”工作模式。、
而对于絶对值编码器的内部的“絶对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“絶对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有唯 一性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“唯 一”“量程内所有位置已经预先絶对确立”了,也就不符合“絶对”这个词的含义了。所以,真 正的絶对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的絶对对应,不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯 一的絶对编码。
絶对型编码器的串行输出的介绍
串行输出:
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的绝 对编码器都是用串行输出的。
由于绝 对型编码器的部分知名厂家在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP的输出等。
串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的,但是连接非德国系的设备,接口就是问题了,我公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的问题。
串行:时间上,数据按照约定,有先后;空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。
串行编码器应该都是绝对式的?
串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是绝 对的,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪绝 对值编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。