脉冲编码器的分类有哪些？电动机上的编码器作用！

脉冲编码器的分类有哪些？电动机上的编码器作用！

脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式脉冲编码器。

脉冲编码器是旋转式脉冲发生器，可以把机器的旋转角变为电脉冲，可以作为位置检测和速度检测装置使用。

脉冲编码器是增量检测装置，其型号通过每转的脉冲数来区别。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等

脉冲编码器的结构

光电脉冲编码器的结构 在一个圆盘(一般真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上，刻有间距相等的致密线，分为透明部分和不透明部分，被称为圆盘状的主晶格。 主格子与铀一起旋转。 在主光栅刻线的圆周位置，放置与主光栅平行固定的指示光栅。 这是一本小扇形的书，有三个狭缝。 其中两个狭缝在同一圆周上错开1/4间距(称为辨别狭缝)，另一个狭缝称为零狭缝，主光栅旋转一圈时，从该狭缝发出一个脉冲。 在主光栅和指示光栅的2边，在与主光栅垂直的方向上固定安装有光源、受光元件。 另外，还有信号处理用的印刷电路板。 光脉冲编码器通过十字连接头连接，其法兰固定在电机端面，盖上屏蔽罩构成完整的检测装置。

电动机上的编码器作用

一、作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

二、原理：

1、由一个心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

2、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

3、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。