绝对值编码器有哪些常见输出信号方式?绝对值编码器和增量编码器区别介绍!
一.并行输出
多少位(码道)绝对值编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表一位数据,以电缆输出电平的高低代表1或0,物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高,电压范围宽,器件不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并行输出的应尽量选用这种输出,并行输出一般以格雷码的数学形式输出,所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
对于位数不高的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口,有多少位就要连接多少个点,直接读取电平的高低,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
1、需要是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
2、占用多点接口,所有接口和电缆需确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
3、传输距离不能远,对于不同物理器件传输的距离不同,一般在10米内使用,对于复杂环境,希望有隔离。
4、对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度及可靠性隐患,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,尤其是高位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编码器器件的故障损坏率。
二.同步串行界面(SSI)输出
串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的绝对编码器和绝对值多圈编码器都是用串行输出的。串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其数学格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步节拍,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约集合在一起了。
绝对值编码器和增量编码器区别有哪些
1.绝对值编码器和增量编码器区别有哪些 编码器的种类按按码盘的刻孔方式可分为增量型编码器和绝 对值编码器两种,这两种编码器都是编码器,但在许多方面都存在一定的区别:
2.首先是码盘不同:增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生一...
3.其次,绝 对编码器和增量编码器在断电后的表现也有所区别,断电后增量型编码器无法记录...
4.绝 对编码器好还是增量式编码器好 和增量编码器相比,绝 对编码器抗干扰特性.