要怎么选型,绝对编码器选型原则,绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,通过光接收器进而收集那些间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。绝对编码器在由机械位置确定的每个位置都是固定的。它不需要记忆,找到参考点,并且一直在计算。它需要在需要时知道位置,并在需要时读取其位置。这样,大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。
外壳材质
对于绝对值编码器而言,外壳的材质显得很重要,既是编码器环境适应能力的基础,又是内部各项部件保护的保障。随着现在工艺的提升,编码器的外壳材质开始出现了多样化,如今一种主要的趋势在于使用稀土合金材质作外壳的基础,稀土材质的优势在于有着很好的强度的同时,密封性也更加好,能够帮助设备更好的适应不同的工业环境。在选择外壳材质的过程中还需要考虑的细节在于形状以及尺寸的把握上。
性能考虑
绝对值编码器的性能需要考虑的项目有很多,首先是信号的转换方式,不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点,编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分,每个相邻的部分之间相差90度,这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向,在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上,通过事先画好的分区可以获得信号的参数,在绝对值编码器设计的过程中,较大的难点就就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。
接线说明
一、大功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)电路选用功率型线绕绝对值编码器;
二、音响系统的音调控(释义:调节、控制)制可选用直滑式绝对值编码器;
三、电源电路的基准电压调节应选用微调绝对值编码器;
四、通讯设备和计算机中使用的绝对值编码器可选用贴片式多圈绝对值编码器或单圈绝对值编码器;
五、半导体收音机的音量调节兼电源开关可选用小型带旋转式开关的二进制编码器;
六、精密仪器设备等电路中应选用高精度线绕绝对值编码器、精密多圈绝对值编码器或金属玻璃釉绝对值编码器;
七、选用绝对值编码器时,应根据应用电路的具体要求来选择绝对值编码器的电阻体材料、结构、类型、规格、调节方式方法;
八、音响器材中的音调控(释义:调节、控制)制用绝对值编码器应选用反转对数式(旧称指数式)绝对值编码器,音量控制用绝对值编码器可选用对数式绝对值编码器;
九、根据设备和电路的要求选好绝对值编码器的类型和规格后,还要根据电路的要求合理选择绝对值编码器的电参数,包括额定功率、标称阻值、允许偏差、分辨率、最高工作电压、动噪声等。绝对值编码器生产厂家由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
磁电编码器中有增量型编码器和绝对值编码器,朋友们在选购时会要求位数,例如:11位,12位,13位......,那么这些究意以什么样的选用原则大家清楚吗?我们一起来看看绝对值编码器精度跟分辨率之间的关系.
单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘(格雷码相同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。编码器的分辨率与精度并不一定相当,精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的,那它的精度并没有提高,细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少,细分后的精度还是多少,所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。通过SSI传输的当前位置数据,以下“较好的情况”和“较坏的情况”需要被考虑。
位置数据的输出取决于几个参数,如:因子,转换时间,数据格式等。因此,处理时间会有所不同。使用处理器系统您将“只能”获得一个平均响应时间。如果你使用较高频率500kHz轮询SSI通道。即(脉冲时间2μs*26位+较低要求暂停时间40微秒)就是较短时间大约100μs。此后,该系统将需要另外的400-500μs的时间用于数据更新,因此在“较坏的情况”你可能得到三次同样的结果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能获得更短的时间(因子为10),或使用应用于电机控制系统的附带SIN/COSINE码道的编码器。
这种设计通常是不太昂贵的(提供了降低了一些要求的编码器类型):带电缆连接器的增量编码器,带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳(如并行单圈,SSI或BiSS)。如果正确选择每转脉冲数(PPR)能够简化校准系数。一旦PPR被选定,或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时,请记住越接近1越好。校准常数的值是您较好的编码器的每个脉冲的分辨率。
延伸阅读:
绝对值编码器的“绝对”的定义
从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置具有独立性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。
所以,绝对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立的绝对编码。