伺服电机编码器上面的编码器作用是什么？可能很多人知道有这一款产品却不知道它的具体作用。由于前两天有一个客人问到了这样的一个问题，今天我们就来分享一下编码器的具体作用。
一，伺服电机编码器有以下几点作用
1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来最佳的控制伺服电机，
2.做速度闭环和位置闭环，实现精确调速和精确的位置控制。
二：伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。
位置控制一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移。
速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性。
伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环，
位置控制时三个环都用到。
速度控制时只用到速度环和电流环。
编码器的安装使用介绍
旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或末尾一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
