一、作用不同
1、驱动器:驱动某类设备的驱动硬件。
2、伺服变频器:用来控制伺服电机的一种控制器。
二、方式不同
1、驱动器:在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAINCONTROLLER),驱动器(DRIVER),马达(MOTOR)的中间换节。
2、伺服变频器:通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
三、特点不同
1、驱动器:要功能是接收来自主控制箱(NCCARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAINCONTROLLER)。
2、伺服变频器:当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
伺服驱动器一般都有那些功能?
1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换;
2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;
3、瞬间掉电快速停机保护功能;
4、再生制动、动态制动功能;
5、绝对值系统电压监控,低压警告功能;
6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
