如何正确安装伺服驱动器？判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别方法！
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，类似于变频器控制。交流电机属于伺服系统的一部分，主要应用于高精通的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方法对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
伺服驱动器的正确安装方法：
1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；
2、如何安装：垂直安装，通风良好；
3、安装到金属的底板上；
4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；
5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；
6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；
7、请尽量避免受到振动或撞击；
8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；
9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；
10、接线端子必须使用带有绝缘保护；
11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；
12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！
13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。
伺服驱动器的正确安装方法：
1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；
2、如何安装：垂直安装，通风良好；
3、安装到金属的底板上；
4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；
5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；
6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；
7、请尽量避免受到振动或撞击；
8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；
9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；
10、接线端子必须使用带有绝缘保护；
11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；
12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！
13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。
判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别
为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。
噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看伺服驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。
当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。 关于交流伺服电机的几个问题： 有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。 额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。 额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。 答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6。
