伺服电机机械故障的原因有哪些？伺服电机的最大加速度计算方式！

伺服电机机械故障的原因有哪些？伺服电机的最大加速度计算方式！

伺服电机在工业自动化使用中,有时会出现振动现象,发生这样故障的原因需从多个方面来判断,由于伺服电机是属于机械设备,因此在检查振动原因的时候,首先要对其机械部分进行检测。那么伺服电机机械故障的原因有哪些？得出机械部分故障主要有以下几点：

1、伺服电机拖动的负载传导振动。例如：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。

2、与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

3、联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

4、伺服电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

伺服电动机的最大加速度怎么计算？

联轴器可以忽略，主要是丝杆的螺距是多少，伺服电动机转一圈就是这个螺距的长度，把旋转量变成位移量，然后根据负载折算出他的惯量，折算到电机轴端，列出你实际行走的位移量，所需时间，计算出平均转速，再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构）惯量；

 1、任何伺服它的最大加速度，就是电动机空载时的最大加速度！  

  2、所以，伺服电动机的最大加速度= 伺服电动机最大力矩/转子惯量； 

3、如何获得最大加速度？ 1 ）给定速度； 2）给定加速时间；  3）检测电动机电流； 4 ）缩短加速时间，使加速期间的电动机电流为最大允许电流时，就是最大加速度； 

4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢？” 那最大加速度就是  伺服的最大加速度 =（伺服电动机最大力矩- 摩擦力矩）/（转子 +减速器+ 机构）惯量； 

5、如果要问负载运行是的最大加速度： 那最大加速度就是  伺服的最大加速度 =（伺服电动机最大力矩- 摩擦力矩）/（转子 +减速器+ 机构+负载）惯量； 

6、只要加速期间的电动机电流达到电动机最大允许电流，此时的加速度就是系统最大加速度；

①、传动比不等于1 的系统，一定要把各个转动部件的惯量折算成电动机轴上的惯量，不是简单相加的关系；

②这个折算的方法，网上有； .  

③伺服的最大加速度，不是一个确定的值，因惯量变化而变化，所以谈伺服的最大加速度没有意义；  

④而伺服的最大允许电流，或者最大允许转矩，才是一个确定的值，所以谈伺服的最大允许电流或者最大转矩才有意义！