摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中 心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
用途
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，作为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线减速机只允许单方向旋转。
2、输入轴的转速额定转速为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
摆线针轮减速机的工作原理和优点
摆线针轮减速机是一种新型的减速器，它广泛应用于各类机械装备。它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是传动系统中的一种常用装备。
定义：摆线针轮减速机是一种结构简单、制造成本低廉、可靠性高的传动装置，它利用摆线针轮间正向配合（正交）而转动，以实现电机传动系统的减速。该减速机的功能是用来降低电机转速，从而达到获得足够的扭矩驱动乐高电机驱动装置的目的，使得乐高电机的减速比增大，进而得到较小速度。
摆线针形轮减速机的工作原理：摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件（如电机、减速机等）两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时，螺旋针轮旋转运动，在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转，当轮子绕过齿根线时，摆线蜗杆将输出轴拉出轴向，使减速后的动力输出至输出轴，从而达到减速的目的。
摆线减速机的优点：
1）噪声低：摆线针轮减速机的转子采用优质的材料制作，齿轮材料用球磨齿轮，使它们之间的摩擦减少，转子经过精密加工，因此噪声低、抗震能力强。
2）可靠性高：摆线针轮减速机的轴承和定子轴承采用优质的轴承，它们的可靠性高，维护方便，可以长期稳定运行，耐用性也很强。
3）维护简单：摆线针轮减速机采用封闭式结构，压力与温度变化小，不需要频繁的润滑，只要保证正常的维护，可以保证减速机的稳定使用。
行星摆线减速机一般应用于机床、制衣机械、包装机械、传送系统、自动售货机、机械手臂、印刷机、紧固件机械、起重升降机械、食品机械、等多个领域等。
摆线针轮减速机是一种被广泛应用在机械装备传动系统中的设备，它具有准确、精密、可靠性好，运行可靠性高、效率高、噪声低和维护简单等特点，是机械装备传动系统中最理想的选择。
