很多人刚接触RV减速机都会有一个疑惑，什么是RV减速器，RV减速器的RV代表什么意思？今天小编就带大家认识一下RV减速机，让大家更加深入的了解工业机器人上最精密的部件。
其实，rv减速机的rv并没有什么特别的意思，RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。 机器人rv减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
因此rv减速机又被称为精密摆线针轮减速机，而我们常见的rv减速机分别是RV-E系列和RV-C系列。
RV精密减速器产品特征
1、超扁平设计&结构紧凑
通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成。实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。
2、高精度
通过精密摆线齿轮实现高精度。
3、高刚性
提高齿合率分散负载，故刚性极高。
4、高效率
设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。
5、低背隙
通过各部位间隙的最佳化设置，可以实现背隙1arcmin一下的高精度定位
6、电机安装简单
使用精密减速机RV进行安装，用户可根据自身购买电机的安装尺寸设置。
RV减速机常常应用于机器人关节中，因此有又叫机器人减速机，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
机器人RV减速机的应用案例
精密减速机是工业机器人的核心零部件之一。但是由于rv减速机产品种类众多，如何根据产品特性，去选择一款合适的产品来匹配实际应用，也是目前机器人及自动化用户所面临问题之一。
一、常用应用案例
rv减速器作为精密减速机RV系列的核心产品，具有高精度，高刚性，紧凑化的特点。其产品分为实心型的RV-E，中型的RV-C，小型化的RV-N等产品。RV系列产品不附带任何附件，设计自由度极高。用户可根据实际应用的需要来选择使用。目前RV系列产品被广泛应用于工业机器人，机床设备等领域。如果您需要设备更加小型化，轻量化，不妨可以考虑选择RV系列产品。
RV系列产品由于其减速比较低，使其拥有在兼顾高精度的同时还能输出高转速的特点。在一些需要较高输出转速的工况大放异彩，比如Delta机器人，Scara机器人或者AGV车的驱动轮部位。值得一提的是，通过注入食品等级润滑油脂，RV系列同样能够应用在一些食品加工领域。
RV系列产品在RV减速机的基础上又追加了可对应各种类电机的法兰，并且预先封入了润滑油脂。不仅可以帮助用户省去输入端结构设计，其多种输入种类更是可以对应各种各样的使用工况。特别在自动化、焊接领域一些变位机、转台应用中更是如鱼得水。
二、其他应用案例
除了上面所介绍的那些案例，我们还能在很多其他的机器人自动化领域看到RV减速机的身影。
上述应用仅仅是nmrv减速机在各种应用领域的冰山一角，这些组合也仅仅只是根据各产品特点所作出的推荐，更多的应用还是需要根据用户的实际需求来确定。目前中国的机器人自动化领域正在飞速地发展，每天都在出现新的应用需求。也会携其减速机RV系列产品，针对用户的需求，与时俱进，精益求精，为用户提供最好的产品和服务。
三、RV型号
型号 PRV-E 减速机 PRV-C 减速机
PRV-E减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
PRV-C 减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
