伺服电机该如何设置参数?影响伺服电机工作效率的因素分享!伺服电机参数在设置时首先要进行主要参数的复位,然后在进行布线、试方位、抑止零漂等一系列流程,另外其实影响工作效率的因素有很多,比如机械损耗降低转子、定子损耗和电子铁损等等,那么接下来就为大家详细介绍一下相关内容。
一、伺服电机设置参数的方法
1、复位主要参数
在布线以前,先复位主要参数。在调试软件上:选定伺服电机操纵方法;将PID主要参数清零;让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存,保证调试软件再度通电时即因此情况。
2、布线
将调试软件关闭电源,联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的:调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后,电动机和调试软件(及其PC)通电。
3、试方位
针对一个闭环控制,假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误,不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转,这就是说传说故事中的“零漂”。
4、抑止零漂
在反馈控制全过程中,零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害,较好是将其抑止住。
5、创建反馈控制
再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽,在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值,对于多少算较小,这只有凭直觉了,假如确实不安心,就键入调试软件能容许的较小值。
6、调节闭环控制主要参数
细调主要参数,保证电动机依照调试软件的命令健身运动,它是务必要做的工作中。
二、影响伺服电机工作效率的因素
1、机械损耗降低转子、定子损耗和电子铁损,影响伺服电机的工作效率。 有降低转子的损耗,主要与转子电阻和转子中通过的电流有关,要降低转子的损耗,可以减少转子绕组的电阻,利用比较粗而且电阻率比较低的线材,或者增加了转子的槽截面积。同样定子上一样有铜损耗,可以加大定子的槽面子,加大定子槽的满槽率,还可以缩短定子绕组的端部长度,如果使用了永磁铁来替代定子绕组,不用通过电流了,这也是某些生产环境同步电机比异步电机效率高的根本原因。采用冷轧硅钢片,减小磁密度,用增加铁芯的长度来降低磁通密度,还可以增加绝缘涂层,另外热处理工艺也很关键。
2、电磁损耗,电动机杂散损耗和通风摩擦损耗。 高次谐波,会在绕组和铁芯中产生杂散损耗,可以改进定子绕组,降低高次谐波产生,还可以在转子槽表面进行绝缘处理,利用磁性槽泥等手段来降低磁槽效应。采取了选用质材料、进行优化设计等措施,合理设计通风结构,采用轴流式或后倾式风扇。