行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机由于结构原因，单级减速最小为3，最大一般不逾越10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不逾越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮选用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速规模宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在确保精密传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。
1、在挑选行星减速机时，请将您选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本供给的附近减速机的额外输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载才能及实践中所需最大作业扭矩。所需最大作业扭矩要小于额外输出扭矩的2倍。满意上面条件后请挑选体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线衔接，您还能够挑选拐角型减速机，它能够使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，成本也越高。用户要挑选满意其精度要求系列的减速机就能够。还要考虑横向/径向受力和平均寿数。横向/径向受力大的减速机在装置和使用中可靠性高，不易出问题。一般其平均寿数远超过所配伺服电机的寿数。在满意了上述目标后，您就能够依据本公司供给的产品型录，挑选在装置尺度，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
伺服行星减速机正确的装置攻略
正确的装置、运用和维护精密行星减速机，是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在装置伺服行星减速机时，请务必严格按照下面的装置运用相关事项，仔细的装配和运用。
一步：装置前请承认电机和行星减速机是否完好无损，并且查看电机与减速机相衔接的各部位尺寸是否匹配。
二步：旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗干净。
三步：将电机与减速成机自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长运用寿命，并获得理想的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
四步：伺服行星减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。运用时应定时查看各紧固件是否松动，保证正常运转。
