现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，转速的提升，使得台达伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配 伺服行星减速机 。
1.重载和高精度：必须移动负载并要求精确定位。一般来说，它是自动化设备，如航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备和机器人。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减速器提高伺服电机的输出扭矩可以有效地解决这个问题。
2.提高扭矩：输出扭矩提高的方法可以直接增加伺服电机的输出扭矩，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，而且必须有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，使用相对较大的驱动器，增加功率电子元件和相关机电设备的规格将大大提高控制系统的成本。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的 行星齿轮减速机 产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。
伺服电机配上减速器走不准会是什么原因？
1、减速器背隙，减速器内部齿轮都有间隙的，这个会造成走不准，但在一个很小的范围内。
2、电机轴与减速机的联结松动，造成运行打滑不准。
3、上位控制问题，有可能是干扰，发的到执行的过程中，信号有丢失。或者程序有问题，你想走的跟实际程序走的就不一样造成错觉。
