行星减速机通过将高速输入的动力转化成低速高扭矩的输出动力，减速机采用行星齿轮结构的减速设备，能够实现动力的减速和增扭是因为它通过行星轮、太阳轮和内齿圈之间的相互作用，因此行星减速机以这种独特的结构有着高精度、高刚性、低噪音的特点，让它在许多工业应用中都发挥了关键作用。
双支撑行星减速机的原理是基于以上所说的行星齿轮传动原理，输出轴与行星齿轮相连，实现转速降低和扭矩增加，由中心太阳齿轮围绕着其运转的行星齿轮和内齿圈组成，输入轴驱动太阳齿轮，行星齿轮通过轴承与太阳齿轮连接，并沿着内齿圈运动，行星减速机的优势在于其输出轴与输入轴共线，使得结构更加紧凑且能够承受更大的负载。
行星减速机也分为单支撑行星减速机和双支撑行星减速机，指的是行星减速机的行星架支架，行星减速机的行星架是与行星减速机的输出轴是一体式结构，每个销子孔必须是上下对应的，必须要精确，要保证完全同心，不能有一点偏差，因此对于行星减速机行星架是直接影响到行星减速机的各方面性能，可以保证了伺服行星减速机的稳定性和高精度，即使在受到了很大扭力也不会跑偏。
双支撑精密行星减速机由于行星架两面都有支撑，当行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏，能够确保同心度，不会出现打滑锁不死的现象，能够满足高精度需求，有着体积轻小、外形美观、安装方便、定位精确、低背隙、刚性好、低噪音、寿命长等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经过平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递，其独特的结构和优越的性能成为自动化设备和机器人技术的核心组成部分。
单支撑和双支撑行星减速机的区别
行星减速机是一种中空轴的减速装置，由行星齿轮、太阳齿轮和机壳组成，它由一个内齿环紧结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间，当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动联结于托盘之出力轴输出动力，而行星齿轮中的行星轮是可以采用单支撑或者双支撑的方式，单支撑的行星齿轮减速机只在一个端面上支撑行星轮，而双支撑的精密行星减速机则在两个端面上都支撑行星轮。
先跟大家说说，我们的行星减速机，常用双支撑结构，是指高精密行星减速机内部有两个或以上的轴承支撑装置，减速机的行星齿轮架穿过CNC腔，然后在上加工中心钻出子孔，它还必须确保上下表面上的销孔完全同心（不然齿轮和齿轮不会啮合）然后，它被放置在齿轮中，最后由销钉固定，齿轮的两侧由行星架支撑，它们在减速机内部各自承担部分承载，相对于单支撑结构，双支撑行星减速机的转速更高、稳定性更高、可承受更大的负载，因此它更适用于重载减速机或者大扭矩行星减速机的应用中，虽然双支撑结构的成本会高一些，但它的稳定性和使用寿命比单支撑结构要更高。
而单支撑结构是指行星减速机内部只有一组轴承支撑装置，行星架上打三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上，齿轮的一侧是行星齿轮架，另一侧是悬挂的，在齿轮架的后面放置一个护罩以分离齿轮，这种结构可以有效降低轴承的成本，在使用过程中，负载会集中在单个支撑点上，因此结构的稳定性和强度有相应的局限性，单支撑结构多应用于中小型减速机和轻载工况下的减速机中。
单支撑的结构是较为简单的，可以降低制造成本，并且在使用过程中由于受力集中在单支撑结构上，所以可以有效控制行星轮的轴向变形，此外，单支撑结构的行星减速机在使用寿命和噪音相对较稳定，而双支撑的减速机采用了更加稳固的支撑结构，在承受较大力矩时不易变形，从而可以提高行星轮的性能和使用寿命，并且在噪音方面也较为优秀。
