RV减速机，是旋转矢量（Rotary Vector）减速机的简称，是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，不仅克服了一般针摆传动的缺点，随着市场和技术的发展，成为了工业机器人（尤其是中大型工业机器人）上关节驱动的核心部件。
因此RV减速机又被称之为精密摆线针轮减速机，而我们常见的RV减速机分别为RV-E系列与RV-C系列，工作原理是当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成分既有公转又有自转的平面运动，当输入轴正传一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
RV摆线针轮减速机的构造由输出法兰、支撑法兰、针齿壳、摆线齿轮、曲柄轴、行星齿轮、针齿、输入齿轮（选件）、主轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承连保持架、油封等组成。
RV精密减速机产品特征有以下：
一、超扁平设计/结构紧凑 通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成，实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。
二、高精度 通过精密摆线齿轮实现高精度。
三、高刚性 提高啮合率分散负载，故刚性极高。
四、高效率 设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。
五、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭矩刚度远大于一般摆线针轮行星减速机的输出机构，在额定转矩下，弹性回查小。
六、低背隙 通过各部位间隙的最佳化配置，可以实现背隙1arcmin以下的高精度定位。
七、电机安装简单 使用RV减速机进行安装，用户可根据自身购买电机的安装尺寸进行设计。
RV摆线针轮减速机采用摆线针齿轮啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，广泛应用于石油、化工、输送、食品、医药、矿石、建筑、起重、食品、印刷、纺织、水泥、环保、冶金、发电、建筑等等行业，受到了过大用户的普遍欢迎。
rv减速机应用
Rv减速机采用了精密的齿轮传动机构，能够给工业自动化提供高精度传动需求，具有紧凑结构、寿命长、效率高、传动平稳、传动比范围大、高扭矩输出等一系列的的特征。
精密Rv减速机主动的太阳轮与输入轴相连，传动装置由第一级渐开线圆柱的行星轮结构和第二级的摆线行星轮两部分组成，形成的一个封闭式的差动轮系，当渐开线中心轮顺时针方向转动时，它会带动三个呈120°布置的行星轮在绕曲柄轴上旋转，并于固定的针轮相啮合，行星架由装在其在上的三对曲轴支撑轴承推动，将摆线针轮上的自转矢量以1：1的速比传递出来。
Rv精密减速机内部还有一个重要的装置-偏心轮，偏心轮可以将rv减速机的输出轮转动方向改变180度，并且控制输出轮对行星齿轮的断开和连接，从而实现对输出启动和停止的控制，此外，rv减速机是能够根据用户的不同需求，控制减速机的输出力矩大小和输出轮的旋转速度，从而实现机器对于精度的需求。
RV减速机的设计结构使其能够输出高扭矩，在机器人的工作中，往往需要完成各自精确的动作，如：组装、定位、抓取等，而RV减速机可以确保机器人能够承受快速运动和高负载的要求，能够提供足够的动力支持机器人的工作，可想而知，如果使用的减速机传动精度不够高，就会导致机器人运动不准确，影响工作的效率和质量，而减速机的扭矩输出不足，就会导致机器人运动困难甚至失败，但是您选用的是RV减速机，而rv减速机采用了精密的齿轮传动机构，其齿轮齿数多、助记格外，虽然摩擦系数小、刚度高等优良性能，适用于机械臂关节处，展示了其在高精度要求应用中的重要性。
这使得摆线针轮rv减速机在各类行业行业生产工艺装备的机械装置中被广泛应用，其输入轴和输出轴、输入法兰和输出法兰的配置均可根据实际安装需求进行灵活调整，广泛适用于起重运输、饮料、冶金、矿石、化工建筑等多个领域，都能见到rv减速机的身影，其在机械设备中发挥着重要的作用。
