随着智能制造和高端设备领域的快速发展，如工业机器人和高端数控机床，谐波减速器和RV减速器已成为广泛应用于高精度传动领域的精密减速器。由于传动原理和结构的技术特点不同，它们专注于下游产品和应用领域，并在不同的场景和终端行业应用。
从市场竞争来说，市场调研结果显示RV减速器具有更高的技术和投资门槛，所以国产市场竞争小，所占份额低；谐波减速器的技术和制造难度则相对较低，用国产替代趋势相对明显，市场的所占份额高。所以这里可以得知，它们两的价格也有所不同，RV减速器5000-8000元/台，谐波减速器1000-5000元/台。从技术特点上说，RV减速器是通过多级减速实现传动，组成零部件较多，一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成,；
谐波减速器通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、钢轮、波发生器三个核心零部件组成。二者相比下，谐波减速器使用的材料、体积及容量大幅度下降。从两者优劣势来说，RV减速器负载度高，刚度高，但是体积较大、精度略低于谐波减速器；谐波减速器的传动比高、精密度高、体积小，与之相对的则是柔轮寿命有限，不耐冲击，输入转速低。
从应用场景来说，机器人RV减速器一般应于多关节机器人的中机座、大臂、肩部等重负载位置；而谐波减速器主要应用于机器人的小臂、腕部、手部。再就是终端领域上，RV精密减速器主要对接于重负载机器人，如汽车、运输、港口等；谐波对接3C、半导体、食品、汪塑、模具、医疗等行业中30kg负载以下的机器人。
随着生产技术的发展，减速机的标准也会越来越高，二者虽不同，但是都将持续为行业发展提供源源不竭的动力，以此为人类社会做出更多的贡献。
RV减速机工作原理：
RV减速机简称旋转矢量减速器，包括前级的行星齿轮减速器与后级的摆线针轮减速器，又简称旋转矢量减速器。它由蜗轮和蜗杆组成，结构紧凑，传动比大，并且在一定条件下具有自锁功能。
对于RV减速器来说，它是世界上同等体积下，刚度和精度协同达到最高的产品。首先，RV减速器由齿轮和外壳两个重要部件组成，这些部件通常由高强度金属材料制成，所以具有较高的耐久性和稳定性。其中，齿轮是RV减速机最重要的组成部分，它由一系列高精度齿轮组成，齿轮形状和尺寸经过确切计算，以确保准确的减速效果。外壳则用于保护齿轮和其他内部组件，其目的是为了防止灰尘和其他杂志进入，影响减速器的运转效果。
其次，RV减速器的工作原理是通过传动齿轮之间的力来实现减速效果。这些齿轮通常由蜗杆齿轮和蜗轮齿轮组成，蜗轮齿轮是一种由圆柱螺旋面上的蜗杆带动的齿轮。蜗轮齿轮转动是因为当蜗杆旋转时，蜗轮齿轮和蜗杆之间的齿轮就会产生摩擦力，从而实现运转。并且由于蜗轮直径较大，输出转速较小扭矩却大，所以这种减速机构可以有效降低输出轴的转速，并提供更大的扭矩，以适应不同类型的机械设备。
此外，RV减速器所具有的许多优点让它成为工业机械设计中的重要组成部分。我们所研究的工业机器人减速器的减速比可以根据具体应用的需要进行调整，以满足不同设备的工作要求。RV减速器结构紧凑，重量轻的特性，让其可以方便安装在各种设备中，占用空间又不大，它的齿轮经过精密设计和制造，具有较高的耐磨性和耐腐蚀性，使得RV减速器的使用寿命较长。RV减速器是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，应用领域广泛，可以用于各种需要减速和增加扭矩的设备，如输送带系统、高速机床、食品加工设备、包装机械等，在这些应用中，RV减速器扮演着关键的角色，可以有效的提高设备的工作效率和可靠性。
综上所述，机器人RV减速机是一种常见但运用广泛的重要机械装置，是实现工业设备高速比、低噪音、稳定性的RV减速机驱动控制装置的最佳选择，深受用户好评。
