行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机的工作原理是驱动电源用直接连接方式来启动太阳轮，太阳轮将组合于行星架上的行星轮带动运转，整租行星轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的，更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
单段行星减速机和双段行星减速机的原理相同，单段行星减速机又被称之为一级行星减速机，双段行星减速机又称之为二级行星减速机。
双段行星减速机一般为轮边减速桥，它的结构是半轴的末端有小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的，其优点时减速性能更好（驱动力加大），带轮边减速的主减速器体积可以缩小，因此通过性提高，但多了一级传动，机械效率降低。
单段行星减速机为常规驱动桥是在中间的齿轮包（俗称牙包）中有一组锥盆齿轮组（俗称盆角齿），用来减速增扭，由于盆齿较大，所以车桥中间的齿轮包外壳也必须加大，单段桥主减速器体积较小，造成车桥通过能力下降，但机械效率高（载重越大的车齿轮 包越大），桥壳做的很笨重，离地间隙小。
且两者之间的减速机内部行星齿轮的数量不一样，减速机的减速比也是不一样的，行星减速机单级减速比有：3、4、5、7、10；双段行星减速机有：12、15、20、25、35、40、50、70/100；由于精密行星减速机内部的行星齿轮套数的添加，行星减速机双段比伺服行星减速机单段长度要长，双段行星减速机的功率比单段行星减速机的功率低，双段行星减速机比单段行星减速机传动比大。
总而言之，用通俗的话来说，单级行星减速机和双极行星减速机归根到底就是齿轮套数的差异，单级行星减速机具有一套齿轮来作业运转，而二级行星减速机具有二套齿轮来作业，二级行星减速机的作业效率要小于一级行星减速机。
