行星减速机的基本传动结构为行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮环、阶段齿轮，驱动源以直接连结的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转，整租行星齿轮系统沿着外齿轮环着自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。
对于行星减速机选型的中最重要的一点肯定就是减速比了，计算需要的扭矩，以电机实际转矩乘以速比所得数值，计算过程如下：
速比=实际需要的转矩/电机的额定转矩
速比=电机额定转速/最终输出转速
同理：输出转速=电机转速/速比（负相关）
输出转矩=电机转矩*速比（正相关）
在选型过程中，同时需要满足：
输出转速≥电机转速/速比
输出转矩≤减速机容量（包括峰值转矩的比较）
以上速比等参数对行星减速机性能有着重要的影响：
- 齿轮传动效率
在相同齿面接触条件下，行星减速机的传动效率与速比有关，一般来说，速比越大，传动效率就越低。
- 输出扭矩
行星齿轮减速机的输出扭矩与输入扭矩成正比，与速比成反比，速比越大，输出扭矩越大。
- 体积和质量
行星减速机的体积和质量与速比有关，一般来说，速比越小，减速机越大，
- 精度和刚度
行星减速机的精度和刚度与内啮合齿轮的数目越大，速比越小、内啮合齿轮越多，精度和刚度就越高。
不同的减速比在工业自动化领域具有广泛的应用，其中，5:1的行星减速机适用于高速转动的设备中，10:1的行星减速机适用于中高速转动的设备中，15:1的行星减速机适用于中速负载运行的场合，如工业搅拌机等，20:1的行星减速机适用于低速重载的机械设备中。
总结：对于需要提高传动精度的场合，应当选用减速比较大的精密行星减速机，对于需要提高输出扭矩的场合，应当选择减速比较小的行星减速机，在确定了需要达到的传动精度和输出扭矩之后，应当通过计算等方法，选出适合的行星减速机减速比，要注意的有，在进行计算时，应当考虑到行星减速机的负载能力和传动效率等因素，以确保所选的伺服行星减速机能够满足实际应用的需求，总之，要根据实际应用需求来选择合适的速比，以达到最佳性能和效果。
