行星减速机的主要传动结构涵盖：行星轮、太阳轮、外齿圈，其大多装配于步进电机与伺服电机之上，旨在降低转速、增大扭矩、匹配惯量。相较于其他减速机，行星减速机具备高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩/体积比等特质，同时还具有免维护等优势。
然而，精密行星减速机在运行时为何会出现颤抖现象呢？若抖动剧烈，又该如何解决此问题？毕竟减速机内部由一组齿轮构成，故而轻微的震动或许无关紧要，但倘若震动幅度偏大，乃至影响到设备的正常运作，就必须及时处置，否则极易致使减速机受损。接下来为大家介绍行星减速机常见的震动原因。
行星减速机内的齿轮出现故障，齿面存在点蚀、裂纹、缝隙、大齿轮啮合间隙不当、严重磨损以及断齿等情况，乃是齿轮损伤的主要成因。由于负载过重或者齿轮老化，这些齿轮会产生轻微磨损，在轻微磨损之后便会出现异常震动。倘若无法及时察觉这些震动并加以处理，就会进一步加剧磨损。当行星减速机的齿轮磨损程度达到中度时，若产生加剧震动，将会致使减速机难以正常工作运行。
伺服行星减速机的轴变形失衡，其次轴系的强度、硬度未达要求，抑或因长期工作而老化。轴的变形会引发减速机的强烈震动，当轴承长时间工作时，若轴承的间隙过大或者出现不平衡状况，就会导致轴承摩擦发热，当磨损严重时，行星减速机亦会发生剧烈震动。
行星减速机在长期运转过程中，自身的螺丝亦会出现松动现象，这将导致减速机振动加剧或者运行状态失常。
行星减速机通过减速机连接的联轴器发生漏油现象、螺丝未拧紧等原因受损时，会将其震动传递给行星减速机从而引发震动，此时需要及时紧固连接板。
倘若步进行星减速机在装配过程中不够合理，亦会对整个机器的精度及负载产生影响。此时需要依据用户的要求明确整机的总参数与总误差，再将每个误差分配至每个工作的组件之上，形成对照，进行合理且均匀的分配，在控制过程中减少因细节问题对整机造成的整体误差，确认之后进行合理分配，而后确定适宜的产品进行选购，以防因负载或者精度不足而造成不必要的损失。
行星减速机运行状态
行星减速机于使用进程中，其主要效用在于降低电机转速并提升输出扭矩。借由一系列精密的齿轮传动，减速机得以逐步减缓电机转速，切实规避对电机轴承形成冲击性损害，进而能够顺遂满足应用领域的工作需求。其能够增进设备的工作效率，同时削减磨损，增强系统的稳定性与可靠性，能够适应复杂环境下稳定运行的需求。对于行星减速机而言，还能够降低所需的驱动功率，能够显著削减电机的负载惯量，达成节能之成效。行星减速机的工作原理主要依托一系列的齿轮组合（内齿环、太阳齿轮和行星齿轮组）协同作业。当太阳齿轮旋转之际，行星齿轮于太阳齿和内齿环之间自转且公转，最终经由出力轴输出动力。伺服行星减速机能够提升设备的工作效率并
降低磨损，亦便于拆卸与安装，被广泛应用于各类工业设备之中，诸如：输送线、生产线、搅拌机、贴标机、纺织机等等。
就行星齿轮减速机在运行时的状态而言，会呈现多种情形。行星减速机在运转过程中会发出各异的声音，通过听觉能够初步判别减速机的状态。例如，若减速机发出刺耳尖锐的声音或者其他不规则的声音，需停止运转并作进一步的检查。最为理想的方式，便是运用专业的侧移器来进行判定，例如测声器。行星减速机在运转时，能够依据震动的幅度和频率来判别减速机是否存在问题。对于品质上乘的行星减速机，在运行时振动状况较为轻微，而品控把控欠佳的精密减速机则可能产生大幅的振动。
通常，行星减速机产生振动情况的缘由有（损坏、压痕、锈蚀等）。故而，在选取行星减速机之时，务必做出正确的抉择。对于减速机品控有着严格要求的厂家方为优质厂家。此外，行星减速机在转动时因产生摩擦而导致温升，我们能够运用热感器实时监测减速机的温度。倘若温度异常升高，应即刻停止运转并采取防范举措。
一旦发觉温度超出正常范畴，需停止运转展开检测，以防遭受进一步的损伤。基于上述情况，我们可以定期检查齿轮状态并及时予以更换，齿轮的裂纹、磨损、点蚀等等问题皆会致使异常震动和噪音。还有，轴承间隙过大或者不平衡会引发摩擦发热和震动，这也需要定期检查轴承状态并且及时更换老化的轴承，以减少此类情况的发生。
