伺服电机运行中为什么会发出噪音？伺服电机系统性能与种类介绍！
部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题!其实并不是的，下面小编就阐述一下为什么会出现这种现象？
在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩;
随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。这台机械中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
所以出现有噪音的这种现象，并不一定是伺服电机的质量问题，也有可能是系统与机械传递的时间不匹配，找到原因才能解决问题。
伺服电机系统性能与种类
伺服电机系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床(伺服驱动系统直接影响移动速度,跟踪精度,定位精度等一系列重要指标,是数控机床的关键技术)等。通过搜集整理资料，对伺服电机系统以及与之相关的基础知识作了简单的归纳总结。
伺服电机系统的性能
数控机床对伺服驱动系统的要求:
1. 进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min
2. 位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉 冲当量有关,δ↓,Δ↓;
3.跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;
4.伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强;
数控机床伺服电机系统的基本组成及分类
1. 按用途和功能分
进给驱动:转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等;
主轴驱动:足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围;
2. 按控制原理和有无检测分
开环:无检测,经济型数控和老设备改造
闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)
3. 按执行元件和动作原理分
电液伺服驱动:由电液伺服阀,低速大转矩液压马达或液压缸,位置检测等元件组成电气伺服驱动:步进电机,直流伺服电机(频繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单)
4. 按控制方式分
模拟伺服方式
数字伺服方式
使用在伺服系统中的伺服电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
