低压直流伺服电机有哪些特性？直流伺服系统控制原理及优缺点介绍！直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。
直流伺服电机的调节特性也是一组斜率相同的直线簇。每条调节特性和一种电磁转矩相对应，与Ua轴的交点是启动时的电枢电压。调节特性的斜率为正，说明在一定负载下，电动机转速随电枢电压的增加而增加；而机械特性的斜率为负，说明在电枢电压不变时，电动机转速随负载转矩增加而降低。
直流伺服电机通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W～600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，所不同的是它制造得比较细长一些，以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特性相同，即由上式可以看出， 直流伺服电机转速和转向的控制可以通过改变控制电压 或改变磁通 来实现。改变控制电压的方法称为电枢控制，改变磁通的方法称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、线性度好的优点，在机电一体化系统中大都采用电枢控制方式。
直流伺服电机的机械特性是一组斜率相同的直线簇。每条机械特性和一种电枢电压相对应，与ω轴的交点是该电枢电压下的理想空载角速度，与轴的交点则是该电枢电压下的启动转矩。
直流伺服系统的控制原理和优缺点
直流伺服系统的优缺点
1、优点
精确的速度控制
转矩速度特性很硬
原理简单、使用方便
价格优势
2、缺点
电刷换向
速度限制
附加阻力
产生磨损微粒（对于无尘室）
直流伺服系统的控制原理
直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
