减速机使用选择有什么依据和方法？行星减速机的特点及用途介绍！
减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。
其实在选择减速器的过程中，我们要特别注意以下参数的选择和计算。A.计算减速器输出轴的扭矩。B.计算传动机构的最大速度。C.传动机构安装方式的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速器的选择依据和方法。
1.减速器输出轴扭矩计算
减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。
事实上，减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。
当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。哎呀。
因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数非常重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。
2.计算电机的最大速度
对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认。因为参数与减速比的选择有关，所以当我们选择减速比时，减速比不一定会无限增加。因为减速比越大，扭矩越大，但输出速度越低，导致整个电机的操作速度。
因此需要扭矩和转速之间的平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量提高减速比，提高传动力矩是合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定，伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素，所以我们在进行结构设计时要综合考虑，但减速比的大小也是决定性因素，需要引起我们的注意。
3.传动机构安装方式的选择
减速器的选择除上述参数选择外，还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。
特别是蜗轮减速器的选择有具体的应用场景。例如，整个动作机构都需要锁。我们总是有这样的设计要求。例如，传动装置是垂直安装的。为了防止停电后机构脱落，通常选择蜗轮减速器。
因此，选择安装方法也很重要，而不是任意选择。
4、减速器传动精度的选择
减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，当然，只要根据函数匹配相应的参数，这是实际成本，精度越高，成本越高，很多时候你是无法接受的。特别是一些好的品牌，他们买不到。
5.减速器接口配置
在选择减速器的过程中，需要通过座椅定义两个减速器接口，同时减速器的结构形式和外观尺寸既能满足设备的要求，又能与选择的伺服电机相连接。
伺服电机接口。减速器制造商将根据客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。
一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择减速器的输出接口，除非您有特殊要求。
因为所有定制都需要成本，所以我们在设计时必须考虑成本，并尽量选择供应商的标准产品进行采购，除非是强制的。
行星减速机主要传动结构及其特点与用途的介绍
行星齿轮减速器的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮环。
出于结构原因，行星减速器的单级最小减速度为3，最大减速度通常不超过10，总减速度为3.4 5.6.8.10。通常一系列齿轮箱不超过3级，但一些大型齿轮箱有4级齿轮箱作为单独的齿轮箱。
与其他齿轮箱相比，行星齿轮的特点是刚性高、精度高(一级可达到低于一级的点)、传动效率高(一级可达97.98%)、扭矩体积比高、无终身维护。
由于这些特点，大多数行星齿轮箱安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和调整惯性。
减速器的最大额定输入速度可达18000rpm(减速器越大，与减速器本身的尺寸相比，额定输入速度越低)。工业行星齿轮箱的输出扭矩一般不超过2000Nm，特殊超扭转行星齿轮箱可达到1000Nm以上。工作温度通常在-25°C和100°C之间。工作温度可以通过更换润滑脂来改变。
行星减速器有几个概念：
级数：行星轮的数量。有时需要两个或三个齿轮组来满足更高传动比的要求，因为齿轮组不能满足更高传动比的要求。如果恒星数量增加，第二级或第三级减速器的长度增加，效率降低。
回程间隙：当输出固定时，输入顺时针和逆时针旋转，输入产生的扭矩为标称扭矩的+-2%，减速器输入有小角度偏移。这意味着重置游戏。单位为“分钟”，即16度。它也被称为后释放装置。
行星齿轮箱是一种广泛使用的工业产品，其性能与其他军用齿轮箱相当，但其价格为工业产品，广泛应用于工业环境。
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