哪些情况伺服电机要搭配伺服行星减速机？行星齿轮减速机使用技巧介绍！

在工业设备高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩乃至于高功率，使转速的提升高过3000转，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升，这意味着伺服电机是否需要搭配行星减速机？

以下应用场合必须搭配伺服行星减速机：

1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

4、降低设备成本：从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视，决定选用伺服行星减速机；一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。

行星齿轮减速机使用技巧解析

众所周知，使用任何机器和物品都有一些使用技巧，这与良好的维护习惯是分不开的，当然，精密行星减速机也是如此。精密行星减速机是市场上常见的一种高精度、高效率的机械装置，它主要应用于工业生产领域。如果你计划使用这种设备，那么你需要掌握一些技巧，以确保其正常运作并最大限度地提高其使用寿命。下面是对关于行星齿轮减速机使用技巧的一些解析。

行星减速机

第一，要正确安装精密行星减速机，在安装之前，应确保减速机的安装位置是水平的，因为倾斜安装会严重影响其性能。此外，精密行星减速机需要正确安装在设备的输出轴上，并与输入轴对齐。

第二，需要注意精密行星减速机的日常维护。在使用过程中，精密行星减速机应有一/定的休息时间，尽量不要在常见的工作中工作。如果需要长时间连续使用，应更换质量保证的内部油，并定期检查油的质量。

第三，使用伺服行星减速机时，当油温上升超过80°C并产生一些异常噪音时，停止使用，关闭电源检查并修/复问题。及时有/效地消/除故障，等待油温下降或更换油，然后选择继续使用。在使用期间，应定期检查设备的润滑油、齿轮、轴承和密封件等部件的状态。如果发现有损坏或磨损的情况，及时更换维修，以防止其影响设备的性能和寿命。确保行星减速机的稳定运行，精密行星减速机不完/全冷却后更换机油，否则可能会有危险。记住不要在完/全冷却后更换，否则会增加机油的粘度，造成排油困难。

第四，妥善保管精密行星减速机。当精密行星减速机不在使用时，应将其存放在干燥、阴凉、通风的地方，并避免自然灾害、火灾和强光直接照射。同时，应注意减速机与其他设备或物品的隔离和保护。

总之，精密行星减速机是一种高精度、高效率的机械设备，可以为工业生产提供重要的支持。如果您想确保减速机能够长期稳定地运行，并最大化提高其使用寿命，请掌握以上技巧，并在实际使用中加以实践。