伺服驱动器维修需要注意哪些问题？伺服驱动器维修行业现状分析！
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
伺服驱动器作为一种用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
那么对伺服驱动器如何测试及维修，我们需要注意的以下七大问题：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
A.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
B.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
C.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
A.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
A.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后， 驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
A.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60° /120° )是否正确。 多数无刷电机都是 120° 相差。
B.故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障（过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效）。
处理方法：对症下药。
伺服驱动器维修行业现状
应广大客户的应邀，科技应用国外先进的技术提供伺服驱动器维修服务，我们采用先进的维修模式，结合伺服驱动器线路板维修、换板维修、备件采购等多种定制化的服务，为我们的客户解决问题筑起设备防护墙。
随着伺服驱系统在各行业的应用越来越普遍，与之相对应的伺服驱动器和伺服电机维修服务中心也越来越多。其中仅伺服驱动器和电机维修服务公司或者团队的数量就有数百家，甚至更多。
当然，也有大量可以提供多个品牌、多种数控产品维修服务的团队。
在伺服驱动器市场专业维修团队数量急剧增加的同时，行业也存在着一些其它的现象。接下来，小编将为大家深入分析，伺服驱动器维修市场的发展现状。
有些团队数量虽然多，但水平参次不齐。很显然，目前全国各大城市都有一些伺服驱动器维修服务公司，或者是一些小型的团队。但是，其中有很大一部分团队并不具备相关的资质，有些人是员配置不足，有些则设备不到位。
目前伺服驱动器维修行业还存在着另外一些现象，其中比较明显的就是乱收费。相信大家都有这样的体会，同样的设备、同样的故障，不同维修中心的报价会有很大的差异。虽然我们知道影响伺服驱动器维修服务价格的因素有许多，但是同样的产品、同样的故障，其收费应该维持在一个固定的区间内。所以，大家在选择维修服务中心的时候，要综合对比一下，了解市场的平均水平。选择一个收费比较合理的平台。
除了上述两点之外，如今的伺服驱动器维修市场还存在着另外一种现象，那就是维修流程不完善、工艺不够严谨。尤其是一些小公司在维修方面没有完善的服务流程，而且技术也得不到保障。有些甚至在维修后不久就会出现同样的故障。
关于以上几点行业现象，客户需要做的就是选择一个各方面都比较有保障，经验丰富、口碑好的伺服驱动器维修服务团队。而科技就是这样一个非常好的选择。一直以来，科技都以雄厚的技术实力获得了良好的信誉，并赢得了消费者的口碑。
