直流无刷电机是怎么延长搅拌器使用寿命的?三种伺服电机的工作原理介绍!
数显强力电动搅拌器通过磨擦轮驱动系统实现无级调速,但直流无刷电机始终运行在固定的工作点,直流无刷电机的功率输出转速和力矩在该点达到优化值且基本保持为常量。功率通过磨擦轮和装有一对塑胶偶联器上的中轴传递到搅拌轴。两齿轮系配置在相同的两个轴上形成可手动调节的两档速度。为了提高数显电动搅拌器的使用寿命,在使用前先了解以下几点注意事项:
直流无刷电机
1、数显电动搅拌器的使用环境应经常保持干燥,数显电动搅拌器电动机表面要注意保持清洁,数显电动搅拌器进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当数显电动搅拌器的直流无刷电机的热保护连续发生动作时,应查明数显电动搅拌器障的来源是直流无刷电机还是超负荷或保护装置整定值太低,解决故障之后,便可进行运行。
3、应保证数显电动搅拌器的直流无刷电机在运行过程中良好的润滑。
4、当轴承的寿命终了时,数显电动搅拌器的直流无刷电机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到以下列值时,即可更换轴承。
5、更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸、匝数以及线规等,如果丢失了这些数据时,应及时向制造厂索取,常使电动机某项或几项性能恶化,甚至导致无法使用。
6、拆卸时从轴伸端或者非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸掉风扇,按照常规从非轴伸端取出转子比较便利,从定子中抽出转子的时候,要防止损坏定子绕组或者缘。
三种伺服电机的工作原理
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流和交流伺服电机
1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电机
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。