使用伺服电机需要注意哪些问题?伺服系统进水的处理方法介绍!
伺服电机 可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机上电运行前要作如下检查
电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
开始运行的半小时内要密切观察伺服电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
伺服系统进水怎样去处理
如果伺服驱动器如果是轻微的进水,我们将用什么方法去处理呢?
大家知道,控制系统主要由上位机(显示),运算(程序)、执行(伺服系统)和检测反馈等几部分组成。我主要介绍的是执行部分,也就是伺服驱动器和伺服电机。
伺服驱动器进水的处理:
1,清理表面积水、污垢。
2,用风扇或电吹风(常温)吹干水分。
3,通电3分钟。有条件的可以用调压器加直流电并由低到高慢慢加压。
4,通电过程如没有异常,启动工作。
伺服电机的处理:
1,将表面清理干净,尤其是密封部位。
2,吹干积水(不要拆开电机)
3,测量UVW相间电阻以及各相对地电阻,阻值<50MΩ即为不合格。
4,编码器与驱动器连接,驱动器上电不启动。手动旋转电机,检测编码器各项信号。
如果进水严重,建议返厂处理。因为密封、绝缘、编码器等都需要专业处理。