交流伺服驱动器常见故障有哪些处理方法？伺服驱动器报警代码解析！
有很多客户在购买驱动器后不懂得使用。或者是遇到了故障不懂得解决。就会导致工作的延误，这个时候如果是专业的供应商，就有专业的技术师傅为您提供专业的服务。但是，假如是遇到不负责任不具备经验的供应商，没有办法协助你处理问题。那应该怎么办呢？所以，今天小编就整理了一些伺服驱动器遇到故障的简单原因，希望能对你有所帮助。
1 通电之后，驱动器的灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
2 led灯持续出现红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
3 电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4 伺服电机在有脉冲输出时不运转
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
以上大概讲解了几种故障处理方法，希望能对您有所帮助。
伺服驱动器几个报警代码的解析
使用伺服驱动器需要了解清楚其性能和使用方法，更加需要明白在使用过程中对应不同的报警提示，应该采取怎么样的措施去解决。其实在购买了伺服系列产品后，有很多的客户都会面对不懂调试，不懂安装，在使用中需要报警问题不懂怎么处理等难题。因为并不是每个公司都会配备专业的技术工程师。所以，在遇到此类问题的时候，常常是需要供应商的协助。假如遇到并不是很专业的供应商，一些简单的问题就会一直拖着，没办法解决，不仅仅耽误了生产。也会造成一定的损失。所以，今天我们来分享几个伺服驱动器报警代码和相应的解决办法，希望对大家有所帮助。
一 报警代码 21*
故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线
二 报警代码 23*
故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
三 报警代码 24
故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。
四 报警代码 25*
故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。
应对措施：检查电机与负载的连接。检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-）.检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确。
以上大概分析了四种报警代码，如果需要了解更多的伺服电机，伺服驱动器的产品技术知识，可以持续关注环通，我们有专业的技术师傅，为您解决技术难题。
