行星减速机具有体积小、结构紧凑、传动效率高等特点，主要由多级或者单级行星轮系组成，但是对于行星减速机的性能的好坏影响着设备的运行效率和整个系统的稳定性，对于常常用于各种机械设备中，有哪些参数可以决定减速机性能呢？
一、精度
行星式减速机精度方面也是一个需要考虑到的因素之一，指的是行星减速机回程间隙的精度，我们不同的行星减速机是具有不同精度等级的，其精度等级主要取决于减速机的
制造和装配精度，一般来说，行星减速机的精度等级越高，价格也会比较高，因此，精度这一点在选择行星减速机，需要根据实际的应用需求来确定所需。
二、传动效率
行星减速机的齿轮传动效率，它是衡量行星减速机传动效率的重要参数，传动效率越高，说明能量传递损失减少，性能越好，通常情况下，精密行星减速机的传动效率可以达到百分之九十以上；
三、负荷率效率
它是计算减速机服务系数的一个重要参数，减速机的负载率系数=负载时间÷总运行时间，因为行星减速机在运转的时候，负载是间歇性，不同的时间段的负载情况可能是不一样的，更可能有一段时间会是空载。
四、输出扭矩和输出转速
输出扭矩是衡量行星减速机输出能力的重要参数，通常情况下，行星减速机可以提供比输出扭矩更大的输出扭矩，使其能够适应更重的负载，输出扭矩是衡量行星减速机的转速范围的重要参数，行星减速机的输出转速一般较低，适用于对输出转速要求较低的应用场景，例如：机械传动。
五、回程间隙
回程间隙指的是行星减速机背隙，它是减速机输出轴与输入轴的最大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩（2%T2N）以克服减速机内的摩擦力，一般回程间隙越高，传动精度越低，回程间隙越低，行星减速机的传动精度就越高。
六、其它因素
例如工作负载、温度、润滑油和维护等，这些因素都应该得到充分考虑，减速机的寿命是取决于各种因素的，减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间，这是寿命对行星减速机的使用寿命和可靠性的重要参数，好好维护也是对行星减速机的性能有一定的保障。
行星减速机的行星轮系
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，有着重量轻、体积小、承载能力高，整机结构尺寸小，输出扭矩大，多速比，效率高、性能可靠等特点，被广泛应用在石油化工、工程机械、起重、化工、矿石和冶金等领域中。
精密行星减速机的传动结构有行星轮、太阳轮、内齿圈等，其中，行星轮又称行星齿轮，是指除能像定轴齿轮应用绕自身转动轴旋转外，还能以行星架绕其它齿轮轴线旋转的轮系，齿轮减速的原理是，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即作自转又作公转的齿轮叫作行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架动力传到轴上，再传到其它齿轮，它们由一组若干齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。
整个行星齿轮系统自动沿外齿圈运转旋转，行星架与输出轴连接达到加速的目的，驱动源以直接连接的方式启动太阳轮，太阳轮驱动结合在行星架上的行星齿轮运转，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过行星齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。
对于伺服行星减速机型号繁多，我们针对不同的参数有一套不同的的计算方法，使得我们可以在一定程度上了解减速机的参数标准，减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。
- 定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。（例如：输入转速为1500，输出转速为50，得出的速经就是30，其速比越大，输出扭矩就越大，输出转速就越慢）。
- 齿轮计算方法：减速比=大齿轮齿数÷小齿轮齿数。
- 皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
- 还有一种通用的计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转速÷使用系数。（电机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u）。
