RV减速机简称旋转矢量减速器,它由蜗轮和蜗杆组成,结构紧凑,传动比大,并且在一定条件下具有自锁功能,包括前级的行星齿轮减速机与后级的摆线针轮减速器,其主要应用在工业机器人、医疗检测设备、卫星接收系统、数控机床等行业领域。由于其运用的广泛性和独特性,机械设备在运用过程中多少会出现故障等,那么RV减速机使用中关于齿轮油应该注意哪些问题呢?
首先是定期检查油品的温度、振动和噪音。润滑油条件的改变引起的齿面损伤可直接导致振动和噪声的显著增强。其次是油周期的更换,从理论上讲,为了更好地减少摩擦副的磨损,延长rv减速器的使用寿命,保证rv减速器的正常运转,缩短换油周期可以为其提供必要的条件。但从经济效益来看,应该更准确有效地利用石油。是否换油,何时换油,除了要遵守换油期的规定,还要考虑设备启动时间、工作效率等因素,才能达到最佳的使用效果。接下来要注意一定要避免把新油与旧油混合使用,这样做,尽管会产生一些短期影响,但会使设备润滑状况变差,引起磨损增多,油的使用性能也会明显下降,从而缩短了设备的使用寿命。
另外,由于主剂可能不同,在混合使用时会出现添加剂“打斗”的情况,这种情况下添加剂本身应起的作用互相抵消,给设备带来的后果也是难以想象的。再者是注意集中润滑的稀油rv减速机系统,由于对润滑剂或储存箱的温度有更严格的要求,所以一般可以使用冷却器(蒸汽)或冷却盘管(水冷式)来冷却。但是乳化油是绝对不可使用的,原因是齿轮油具有很好的抗乳化能力,但在大量渗入水中,油非常容易乳化,乳化后加入极压抗磨剂,使之水解或沉淀分离,会使得添加剂失去原有的性能,产生有害物质,使齿轮油迅速变质,丧失使用性能。
水冷(蒸汽)润滑系统要注意防止水气泄漏,以免给rv减速机带来不必要的损害。最后需要注意的是机器人rv减速机系统采用的是泵进行循环润滑,应注意泵内压力差异,及时清理过滤网。如果泵压差过小,过滤网有油泥沙或者过滤网次数变多,金属碎屑明显增多,这就是表明润滑油的使用状况不佳。除了材料、设计等方面的问题,粘度不够,可用重负荷代替中载的这类润滑剂选择也是不合理的,反之选用高级齿轮油,效果会明显提高。
总的来说,减速机是许多工业领域的核心,所以需要注重一些设备方面的问题,这样可以延长设备的使用寿命和提高任务效率。
机器人RV减速机的应用案例:
工业机器人的核心部件之一——精密减速装置。但由于减速机的RV产品种类繁多,目前机器人和自动化用户面临的一个问题是,如何根据产品特性,选择一款适合自己的产品,与实际应用相匹配。下面小编就给大家介绍一下使用机器人RV减速机的案例,它主要应用在哪些方面。
作为精密减速机RV系列的核心产品,RV系列产品的特点是精度高、刚性高、紧凑。其产品分为实心型RV-E、中空型RV-C、小型化RV-N等产品。RV系列产品不附带任何配件,拥有极高的设计自由度。用户选择使用时可根据实际应用需求进行选择。目前,工业机器人、机床设备等领域广泛应用RV系列产品。如果你需要更小型化的装备和更轻量化的装备,那么你不妨考虑选择一款RV系列的产品。
RV系列产品因为减速相对较低,所以在兼顾高精度的同时,也具备了高转速输出的特性。在一些对输出转速要求较高的工况下大放光彩,如德尔塔机器人、斯卡拉型机器人或AGV汽车的驱动轮部件。值得一提的是,通过注入食品等级来润滑油脂,在部分食品加工领域同样可以应用RV系列。
除了上面的那些案例之外,在机器人自动化领域,我们还可以看到很多其他领域的rv减速器。
以上的应用仅仅是RV精密减速机在各个应用领域的冰山一角,而这些组合也仅仅是针对各个产品的特性做出的推荐,更多的应用还需要根据用户的实际需求来进行针对性的开发。当前,我国机器人自动化领域发展迅猛,新的应用需求每天都在不断涌现。