焊接变位机九大设备特点是什么？焊接机器人变位机按驱动电动机有哪些类型？
不知道大家对焊接行业是否有了解过，焊接主要是通过钎焊、熔焊、压焊这三种方式来进行焊接，而焊接变位机作为用的焊接设备，广受客户的欢迎，小编为大家总结了以下九个知识点，起揭秘它为何如此受欢迎。
1、变位机机架由型钢和钢板组焊而成，其设计结构合理，具有良好的抗弯能力和防扭曲的能力，是变位机重要的承载部件。
2、回转机构主要由回转工作台、传动机构等组成。
3、工作台台面为圆形结构，上面加工有间隔分布均匀的环形定位线并制有放射性T型槽，即方便工件对中，又可以方便地安装各种定位及夹紧工装。
4、工作台固定在传动轴上，保证在额定载荷下回转平稳。
5、工作台回转驱动原理：电机-蜗轮蜗杆减速机-小齿轮-工作台回转。工件在额定负载情况下，可确保工作台在回转过程中可以停止在任意位置。驱动电机采用变频无调速，较宽的调速范围能满足工件焊接要求。
6、工作台的翻转也由交流电机驱动，通过蜗轮蜗杆减速机输出的齿轮与半圆齿盘啮合，驱动翻转机构的翻转。工作台在翻转过程中的制动，由蜗轮蜗杆减速机本身的自锁性能来保证，确保翻转机构停位准确。
7、在工作台下面安装有导电装置，从而形成良好的焊接地线导电回路。
8、在回转轴上设有翻转角度指针，方便人员调整工作台翻转角度。
9、变位机预留联动接口可与操作机、焊机联动组成焊接中心。
以上就是总结的焊接变位机设备特点，其实焊接变位机不仅操作方便，使用寿命长，而且工作率也是非常不错的，看来在众多焊接机器中脱颖而出，也不是没有道理呀！
延伸阅读：
变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。
- 单轴变位机
单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。
- 双轴变位机
双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型（焊缝分布在多个面上）工件的焊接。
- 三轴变位机
三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为：K型和R型。
K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。
R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。
- 复合型变位机
复合型变位机是由前面各类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。
B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合，A型变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。
