焊接变位机作为一种工装设备重要性体现在哪里?焊接变位机的分类有哪些?
机器人焊接变位机的作用是改变焊接位置,并使立焊、仰焊转变为平焊,这大大降低焊接操作人员的技术要求及资质,有效地提高了焊接件的质量和劳动效率。
焊接变位机是一种常用的自动化工装设备,经过多年的技术积累和不断完善,已成为当下中小企业焊接作业必不可少的好帮手!
机器人焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的自动化设备。
机器人焊接变位机的主要用途:
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的自动化焊接设备,客户在实际焊接应用中可以选配诸如:伏能士氩弧焊机(填丝或不填丝)、伏能士熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、伏能士等离子焊机等自动化焊接设备(焊接电源)并与其它设备组成自动化智能焊接系统。焊接变位机主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。同时倾斜角度可根据需要调节,焊枪可气动升降。
机器人自动焊机是一种自动化焊接设备,它是为焊接作业提供特性电源的电器设备,焊接中由于灵活简单方便牢固可靠,焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛应用于各个工业智能制造领域,如汽车制造、金属加工、航空航天等。
机器人自动焊机通常采用电发热融解焊枝的原理,进行烧焊,没有减速装置。
焊接变位机多采用RV系列蜗轮蜗杆减速机,甚至是联体型的RV蜗轮蜗杆减速机,作为减速装置。其优点是输出稳定,结构稳固。
焊接变位机的构成与应用主要是通过焊接工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于理想的焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式,可与焊接操作架等配套设施组成自动焊接专机,还可与焊接机器人等同步实现自动化焊接过程,同时可根据用户的焊接件和工艺要求,按需定制生产各种类型的焊接变位机。来源:机器人在线
延伸阅读:
在实际使用中,焊接变位机的分类多种多样,那么按照结构形式来说,焊接变位机的分类有哪些呢?
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。
该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管、盘的焊接。
工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。轻型头尾架变位机
座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。
控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同,还可分为座式变位机和小型座式变位
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。